[发明专利]一种可拼接式光伏电池清扫机器人

权利要求书

1.一种可拼接式光伏电池清扫机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，机器人主体(1)上设置有电源系统(2)、控制系统(8)、行走系统(5)、清扫系统(6)和吸尘系统(3)；其中，控制系统(8)、行走系统(5)、清扫系统(6)和吸尘系统(3)均与电源系统(2)相连；行走系统(5)、清扫系统(6)和吸尘系统(3)还与控制系统(8)相连，行走系统(5)包括轮子和锥形导向结构，锥形导向结构套装在轮子上；轮子位于相邻光伏电池板(11)之间形成的卡槽中；轮子均装有轮毂电机，锥形导向结构的最外圈是与轮子相匹配的过渡圆。

2.根据权利要求1所述的一种可拼接式光伏电池清扫机器人，其特征在于，电源系统(2)位于机器人主体(1)上部。

3.根据权利要求1所述的一种可拼接式光伏电池清扫机器人，其特征在于，清扫系统(6)包括毛刷，毛刷设置在机器人主体(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种可拼接式光伏电池清扫机器人，其特征在于，吸尘系统(3)包括风机(10)和灰尘箱，灰尘箱设置在机器人主体(1)上，风机(10)设置在灰尘箱入口处。

5.根据权利要求1所述的一种可拼接式光伏电池清扫机器人，其特征在于，在机器人主体(1)前侧设置有沿边传感器(9)。

6.根据权利要求1所述的一种可拼接式光伏电池清扫机器人，其特征在于，机器人主体(1)前侧安装有若干用来向光伏电池板表面喷射清洁剂的喷嘴(7)。

7.根据权利要求1所述的一种可拼接式光伏电池清扫机器人，其特征在于，机器人(12)长度与光伏电池板宽度相同；当光伏电池板为一列时，采用一个机器人进行清扫，当光伏电池板为多列时，将多个机器人通过连接结构(4)拼接形成整体，整体的两侧设置有轮子，并且两侧的轮子与一个控制系统相连。

8.根据权利要求7所述的一种可拼接式光伏电池清扫机器人，其特征在于，连接结构(4)包括开设在连接件上的螺纹(4.1)以及与螺纹(4.1)相匹配的螺栓。