[发明专利]一种可拼接式光伏电池清扫机器人

说明书

本发明公开了一种可拼接式光伏电池清扫机器人，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由光伏电池板供电，位于机器人上部位置；所述行走系统包括四个轮子，由锥形结构进行导向；所述机器人左右两端均装备有圆柱形连接结构，所述连接结构通过螺纹连接实现机器人的拼接。该种机器人节约水资源，可根据用户需求随意进行拼接，效率高，适应性强。

技术领域

本发明涉及一种区别于传统固定大小的利用负压吸入灰尘垃圾的智能清扫机器人，具体涉及一种可拼接式光伏电池清扫机器人。

背景技术

为了获得尽可能多的太阳能资源以及尽量避免占用人类生活空间，大型的光伏电站一般建在人迹罕至又充分暴露在阳光下的高山上或开阔的平原、沙漠中。这些地方容易在光伏电池板上形成灰尘的堆积，甚至有花粉、鸟粪、落叶等污染物。电池板上表面的污染会导致发电量的下降，因此定期清理这些污染物是必不可少的。目前的清扫方式有三种，分别是人工清洗、机械清洗、喷淋系统。人工清洗周期长、费用高且质量无法保证；机械清洗费用高、维护成本高；喷淋系统安装难度高，对水的依懒性很大。

目前采用最多清扫机器人是喷淋系统将污染物冲刷下来，但光伏电站建立的地方一般都比较缺水，难以满足清理的需求。市面上也有一些无水清理的机器人，但其所占面积小，清理效率低，在清理过程中需要不断移动，增加了安全风险，并且其运行轨迹出现偏差的可能性增大，一旦出现偏差将无法满足清理需求。

大部分的清扫机器人工作时，整个躯体都是压在电池板上，对电池板形成巨大压迫，可能对电池板造成损坏或影响后续的发电效率。而且目前的清扫机器人都是固定大小，难以满足多样化的需求。光伏电池板组的电池板行数和列数发生变化时，传统清扫机器人难以适应新的清扫要求，需要再进行改装或制作，成本很大而且效率不高，耽误电池板正常工作。

发明内容

针对目前光伏电站清扫机器人效率低，适应性差的缺点，本发明的目的在于提供一种可拼接式光伏电池清扫机器人，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可拼接式光伏电池清扫机器人，包括机器人主体，机器人主体上设置有电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统；其中，控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统均与电源系统相连；行走系统、清扫系统和吸尘系统还与控制系统相连，行走系统包括轮子和锥形导向结构，锥形导向结构套装在轮子上。

本发明进一步的改进在于，电源系统位于机器人主体上部。

本发明进一步的改进在于，轮子位于相邻光伏电池板之间形成的卡槽中。

本发明进一步的改进在于，轮子均装有轮毂电机，锥形导向结构的最外圈是过渡圆。

本发明进一步的改进在于，清扫系统包括毛刷，毛刷设置在机器人主体的底部。

本发明进一步的改进在于，吸尘系统包括风机和灰尘箱，灰尘箱设置在机器人主体上，风机设置在灰尘箱入口处。

本发明进一步的改进在于，在机器人主体前侧设置有沿边传感器。

本发明进一步的改进在于，机器人主体前侧安装有若干用来向光伏电池板表面喷射清洁剂的喷嘴。

本发明进一步的改进在于，机器人长度与光伏电池板宽度相同；当光伏电池板为一列时，采用一个机器人进行清扫，当光伏电池板为多列时，将多个机器人通过连接结构拼接形成整体，整体的两侧设置有轮子，并且两侧的轮子与一个控制系统相连。

本发明进一步的改进在于，连接结构包括开设在连接件上的螺纹以及与螺纹相匹配的螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：