[发明专利]磁瓦磨加工自动上料系统在审
| 申请号： | 201910960723.9 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110561232A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 叶建平;刘雪瓜;叶建兵;尤桑;李亚东;张家昌;汪胜发 | 申请（专利权）人： | 上海奇宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/26 | 分类号： | B24B19/26;B24B41/00;B24B9/04;B24B55/00;B24B41/06;H01F41/02 |
| 代理公司： | 37244 潍坊博强专利代理有限公司 | 代理人： | 牟军平 |
| 地址： | 201402 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁瓦 输送线 夹爪机构 整形机构 转送机构 磨加工 接引 整体结构设计 自动上料系统 工作效率 快速自动 自动上料 锻压机 锻压 上料 转送 填补 衔接 员工 配合 | ||
1.磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于，包括：
取胚机构，安装于第一输送线的入口处，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦并移送至第一输送线；
第一输送线，用于接收所述取胚机构移送的磁瓦并进行输送；
转送机构，安装于第一输送线的出口处，用于将第一输送线上输出的磁瓦转送至第二输送线上；
第二输送线，用于接收所述转送机构转送的磁瓦并进行输送；
接引整形机构，安装于第二输送线的入口处，用于接引所述转送机构转送至第二输送线上的磁瓦，以对磁瓦排列整形；
夹爪机构，安装于第二输送线的上方，用于夹取排列好的磁瓦从而完成上料。
2.如权利要求1所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述取胚机构包括取胚升降机构、取胚平移机构，所述取胚平移机构的侧部固定安装有用于吸附磁瓦的取胚组件。
3.如权利要求2所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述取胚平移机构包括支撑座，所述支撑座上安装有可相对于锻压机方向前后平移的一级悬臂，所述一级悬臂连接有平移驱动机构；所述一级悬臂上安装有二级悬臂，所述二级悬臂的侧部固定连接有三级悬臂框架，所述三级悬臂框架的下方安装所述取胚组件。
4.如权利要求3所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述取胚组件为具有吸嘴的负压腔组件。
5.如权利要求4所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述三级悬臂框架的侧部安装有磁瓦成型模面雾化喷淋装置。
6.如权利要求1所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述第二输送线的高度高于所述第一输送线的高度。
7.如权利要求6所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述转送机构为翻转平移机构或提升平移机构。
8.如权利要求7所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述翻转平移机构包括底座，所述底座上安装有可向第二输送线平移的翻转固定座，所述翻转固定座上可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上固定安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴；所述翻转固定座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。
9.如权利要求1所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述接引整形机构包括接引板安装座，所述接引板安装座上安装有若干平行间隔设置的接引板，所述接引板的板体沿竖向设置并与所述第二输送线的输送面垂直，所述接引板的长度方向与所述第二输送线的输送方向相一致。
10.如权利要求1至9任一项所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述第二输送线的侧部还安装有祛毛刺机构。
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