[发明专利]磁瓦磨加工自动上料系统

说明书

本发明公开了一种磁瓦磨加工自动上料系统，包括取胚机构、第一输送线、转送机构、第二输送线、接引整形机构和夹爪机构。本发明整体结构设计合理、衔接顺畅，通过取胚机构、转送机构、接引整形机构、夹爪机构配合输送线能够将锻压机锻压好的磁瓦快速自动进行转送、整理、排列、上料，彻底解决了目前磁瓦自动上料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题，填补了磁瓦磨加工行业的空白。

技术领域

本发明属于磁瓦生产设备技术领域，具体涉及一种磁瓦磨加工自动上料系统。

背景技术

由于磁瓦锻压机锻压磁瓦的速度很快，如果仅靠人工进行磁瓦的整理、上料，一方面是效率太低，跟不上锻压机锻压的速度，大大降低了磁瓦的产出量；二是生产磁瓦的地方大多比较恶劣，长期工作对人的身体有所损害。

出于以上种种的考量，并且市面上并没有一套高效的磁瓦磨加工自动上料系统，因此需要开发一套能够将锻压好的磁瓦自动进行整理、排列、上料的系统，以解决磁瓦生产过程中效率低、危害员工身体健康的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够提高磁瓦生产整理工作效率、保证磁瓦整齐有序输送、从而快速完成上料工作的磁瓦磨加工自动上料系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：磁瓦磨加工自动上料系统，包括：

取胚机构，安装于第一输送线的入口处，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦并移送至第一输送线；

第一输送线，用于接收所述取胚机构移送的磁瓦并进行输送；

转送机构，安装于第一输送线的出口处，用于将第一输送线上输出的磁瓦转送至第二输送线上；

第二输送线，用于接收所述转送机构转送的磁瓦并进行输送；

接引整形机构，安装于第二输送线的入口处，用于接引所述转送机构转送至第二输送线上的磁瓦，以对磁瓦排列整形；

夹爪机构，安装于第二输送线的上方，用于夹取排列好的磁瓦从而完成上料。

作为优选的技术方案，所述取胚机构包括取胚升降机构、取胚平移机构，所述取胚平移机构的侧部固定安装有用于吸附磁瓦的取胚组件。

作为优选的技术方案，所述取胚平移机构包括支撑座，所述支撑座上安装有可相对于锻压机方向前后平移的一级悬臂，所述一级悬臂连接有平移驱动机构；所述一级悬臂上安装有二级悬臂，所述二级悬臂的侧部固定连接有三级悬臂框架，所述三级悬臂框架的下方安装所述取胚组件。

作为优选的技术方案，所述取胚组件为具有吸嘴的负压腔组件。

作为优选的技术方案，所述三级悬臂框架的侧部安装有磁瓦成型模面雾化喷淋装置。

作为优选的技术方案，所述第二输送线的高度高于所述第一输送线的高度。

作为优选的技术方案，所述转送机构为翻转平移机构或提升平移机构。

作为优选的技术方案，所述翻转平移机构包括底座，所述底座上安装有可向第二输送线平移的翻转固定座，所述翻转固定座上可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上固定安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴；所述翻转固定座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。

作为优选的技术方案，所述接引整形机构包括接引板安装座，所述接引板安装座上安装有若干平行间隔设置的接引板，所述接引板的板体沿竖向设置并与所述第二输送线的输送面垂直，所述接引板的长度方向与所述第二输送线的输送方向相一致。

作为优选的技术方案，所述第二输送线的侧部还安装有祛毛刺机构。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：