[发明专利]轮速精确测量方法、装置、交通工具及存储介质

说明书

本申请提供一种轮速精确测量方法、装置、交通工具及存储介质，所述方法包括：获取安装在待测车辆的车轮上的齿圈的第i个凸齿在转动的第j圈中所产生的实际脉冲间隔；齿圈与待测测量的车轮同步转动；i和j为大于等于1的整数；获取实际脉冲间隔和与实际脉冲间隔相邻的前后各N个实际脉冲间隔的均值，所述均值为第i个凸齿在的第j圈的拟合脉冲间隔；N为大于等于1的整数；基于实际脉冲间隔、拟合脉冲间隔和第i个凸齿对应的理论角度，确定出第i个凸齿对应的真实角度；获取第i个凸齿对应的真实角度和实际脉冲间隔的商的第一值，通过对齿圈的误差进行实时修正，提高齿圈的角速度的测量精度，继而提高车辆的速度测量精度。

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，具体而言，涉及一种轮速精确测量方法、装置、交通工具及存储介质。

背景技术

在现有的测量车辆速度的技术中，通常通过获取安装才待测车辆上的齿圈的凹凸部分经过传感器产生的电信号脉冲，继而直接利用获取到的电信号脉冲中的任意两个脉冲之间的时间间隔和所述齿圈上与所述两个脉冲间隔对应的理论角度来计算出车辆速度，未考虑在齿圈的使用过程中，齿圈中每个凸齿所对应的理论角度与实际角度之间会存在偏差，且该偏差会因齿圈磨损、砂石飞溅而改变，因此，由于利用现有技术来测量车辆速度必然会存在较大的误差。

申请内容

鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种轮速精确测量方法、装置、交通工具及存储介质，以通过提高齿圈角速度的测量精度，继而提高车辆的速度测量精度。

第一方面，本申请实施例提供一种轮速精确测量方法，所述方法包括：获取安装在待测车辆的车轮上的齿圈的第i个凸齿在转动的第j圈中所产生的实际脉冲间隔；其中，所述齿圈与所述待测测量的车轮同步转动；i和j为大于等于1的整数；获取所述实际脉冲间隔和与所述实际脉冲间隔相邻的前后各N个实际脉冲间隔的均值，其中，所述均值为所述第i个凸齿在所述第j圈的拟合脉冲间隔；其中，N为大于等于1的整数；基于所述实际脉冲间隔、所述拟合脉冲间隔和所述第i个凸齿对应的理论角度，确定出所述第i个凸齿对应的真实角度；获取所述第i个凸齿对应的真实角度和所述实际脉冲间隔的商的第一值，其中，所述第一值为所述齿圈的角速度。

在上述实现过程中，在待测车辆行驶过程中，利用安装在所述待测车辆上的齿圈的第i个凸齿在转动的第j圈中所产生的实际脉冲间隔、拟合脉冲间隔以及所述第i个凸齿对应的理论角度，来实时确定出所述第i个凸齿对应的真实角度，充分考虑了在齿圈的使用过程中齿圈误差不断发生变化的情况，i和j为大于等于1的整数，继而利用所述第i个凸齿对应的真实角度和所述实际脉冲间隔的商确定出所述待测车辆的车轮的转速，与现有技术中将所述第i个凸齿的理论角度和所述实际脉冲间隔的商确定为所述齿圈的角速度的方法相比，提高了齿圈的角速度的测量精度，其中，在车轮半径已知时，可以通过齿圈的角速度确定出车轮的线速度，因此，在提高了齿圈的角速度的测量精度时，相当于提高了车辆的速度测量精度，降低对齿圈加工精度的要求。

基于第一方面，在一种可能的设计中，获取所述实际脉冲间隔和与所述实际脉冲间隔相邻的前后各N个实际脉冲间隔的均值，包括：在与所述第i个凸齿相邻的前后两个凸齿中存在与所述第i个凸齿的齿宽不同的凸齿时，获取所述实际脉冲间隔和与所述实际脉冲间隔相邻的前后各N个实际脉冲间隔的均值；其中，N为大于等于2的整数。