[发明专利]自动驾驶汽车定位识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车定位识别方法，其特征在于，所述自动驾驶汽车定位识别方法包括以下步骤：

获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度；

获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度；

根据所述当前定位速度和所述历史定位速度计算定位速度增量；

根据所述当前实际速度和所述历史实际速度计算实际速度增量；

根据所述当前定位速度和所述当前实际速度计算当前速度差值；

将所述定位速度增量的绝对值与预设第一阈值进行比较；

在所述定位速度增量的绝对值小于所述预设第一阈值时，将所述当前速度差值的绝对值与预设第二阈值进行比较；

在所述当前速度差值的绝对值小于所述预设第二阈值时，根据所述定位速度增量和所述实际速度增量计算速度增量差值；

根据所述速度增量差值识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性。

2.如权利要求1所述的自动驾驶汽车定位识别方法，其特征在于，所述获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度，具体包括：

获取全球卫星导航定位系统在当前时刻的当前定位信息；

根据所述当前定位信息计算当前定位速度；

获取通过时速表在所述当前时刻所采集的当前实际速度。

3.如权利要求1所述的自动驾驶汽车定位识别方法，其特征在于，所述获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度，具体包括：

获取所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻的历史定位信息；

根据所述历史定位信息计算历史定位速度；

获取通过时速表在所述上一周期时刻所采集的历史实际速度。

4.如权利要求1所述的自动驾驶汽车定位识别方法，其特征在于，所述根据所述速度增量差值识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性，具体包括：

将所述速度增量差值的绝对值与预设第三阈值进行比较；

根据比较结果识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性。

5.如权利要求4所述的自动驾驶汽车定位识别方法，其特征在于，所述根据比较结果识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性，具体包括：

在所述速度增量差值的绝对值小于所述预设第三阈值时，识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息准确；

在所述速度增量差值的绝对值大于等于所述预设第三阈值时，识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息不准确。

6.一种自动驾驶汽车定位识别装置，其特征在于，所述自动驾驶汽车定位识别装置包括：

当前速度模块，用于获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度；

历史速度模块，用于获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度；

信息识别模块，用于根据所述当前定位速度、所述当前实际速度、所述历史定位速度和所述历史实际速度识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性；

所述信息识别模块，还用于根据所述当前定位速度和所述历史定位速度计算定位速度增量；根据所述当前实际速度和所述历史实际速度计算实际速度增量；根据所述当前定位速度和所述当前实际速度计算当前速度差值；将所述定位速度增量的绝对值与预设第一阈值进行比较；在所述定位速度增量的绝对值小于所述预设第一阈值时，将所述当前速度差值的绝对值与预设第二阈值进行比较；在所述当前速度差值的绝对值小于所述预设第二阈值时，根据所述定位速度增量和所述实际速度增量计算速度增量差值；根据所述速度增量差值识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性。