[发明专利]一种用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置，其包括：

检测架(1)；

其特征在于，所述用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置还包括：

升降平台，其包括搭载台(2)、至少两根导向柱(3)以及升降组件；导向柱(3)的底端固定在检测架(1)的底壁上，顶端穿过搭载台(2)；所述升降组件用于驱使搭载台(2)沿着导向柱(3)的中心线方向升降；

夹紧机构，其包括支撑块(4)、双轴电机(5)、两根螺纹杆(6)、至少一根导向杆(7)以及两块夹板(8)；支撑块(4)固定在搭载台(2)上；双轴电机(5)安装在支撑块(4)上，且输出两端分别与两根螺纹杆(6)的一端连接；两根螺纹杆(6)的另一端分别螺接在两块夹板(8)上，并能够同向转动以驱使两块夹板(8)相靠近/远离；导向杆(7)固定在支撑块(4)上，且两端分别穿过两块夹板(8)；两块夹板(8)用于夹持一块磁瓦(9)，且磁瓦(9)的凸面朝向搭载台(2)设置；

定位机构，其包括水平检测板(10)、水平传感器(11)、两块定位块(12)以及调节组件；水平检测板(10)设置在两块夹板(8)之间，并搭在磁瓦(9)上；水平传感器(11)安装在水平检测板(10)上，并用于检测水平检测板(10)的水平度；两块定位块(12)相对设置，并分别与两块夹板(8)对应；每块定位块(12)安装在对应的夹板(8)上，并开设供磁瓦(9)的凸面部分搭载的缺口；所述调节组件用于调节磁瓦(9)位于两块夹板(8)之间的位置；

拉力检测机构，其包括拉力传感器(13)、挂绳(14)以及磁性球(15)；拉力传感器(13)固定在检测架(1)的顶端上，且检测端朝向磁瓦(9)；挂绳(14)的一端连接在拉力传感器(13)的检测端上，另一端连接在磁性球(15)上；磁性球(15)与磁瓦(9)之间具有一段距离，并能在磁瓦(9)的磁性作用下产生拉动拉力传感器(13)的拉力；

距离检测机构，其包括测距传感器一(16)、测距传感器二(17)、测距传感器三(18)以及测距传感器四(19)；测距传感器一(16)安装在其中一块夹板(8)上，并用于检测两块夹板(8)之间的距离L1；测距传感器二(17)安装在支撑块(4)上，并用于检测支撑块(4)与磁瓦(9)的最低点的距离L2；测距传感器三(18)安装在搭载台(2)上，并用于检测搭载台(2)与拉力传感器(13)的距离L3；测距传感器四(19)安装在夹板(8)上，并用于检测磁瓦(9)与夹板(8)接触线同支撑块(4)在垂直方向上的距离L4；以及

运算控制器，其执行以下步骤：

步骤S1，判断水平传感器(11)检测的水平度是否位于一个预设水平范围内；

在所述水平度未位于所述预设水平范围内时，执行步骤S2，驱使所述调节组件对磁瓦(9)进行调节，直至所述水平度位于所述预设水平范围内；

在所述水平度位于所述预设水平范围内时，执行步骤S3，启动双轴电机(5)，使两块夹板(8)夹持磁瓦(9)；

步骤S4，通过所述距离检测机构获取距离L1、L2、L3、L4；

步骤S5，计算磁瓦(9)的外弧面所在柱面的半径R；其中，半径R的计算公式为：

步骤S6，计算磁瓦(9)外弧面所在柱面的球心同磁性球(15)的球心的距离L5；其中，距离L5的计算公式为：

L5＝L3-L6-R-L2-L7

式中，L6为拉力传感器(13)与磁性球(15)的球心的距离，L7为搭载台(2)与测距传感器二(17)的距离；

步骤S7，通过所述升降组件驱使搭载台(2)移动距离L5，使磁性球(15)的球心位于磁瓦(9)外弧面所在柱面的中心线上；在距离L5为正值时，驱使搭载台(2)上升，在距离L5为负值时，驱使搭载台(2)下降；

步骤S8，根据拉力传感器(13)检测的拉力，先计算出拉力增加值，再参照一个预设的拉力增加值-磁性强度转换表中的数据对应关系，查询获得磁瓦(9)所对应的磁性强度；其中，所述拉力增加值与所述磁性强度在所述拉力增加值-磁性强度转换表中存在一一对应的数据对应关系。