[发明专利]一种用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开一种用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置及其检测方法，该装置包括检测架、升降平台、夹紧机构、定位机构、拉力检测机构、距离检测机构以及运算控制器。升降平台包括搭载台、导向柱以及升降组件。夹紧机构包括支撑块、双轴电机、螺纹杆、导向杆以及夹板。定位机构包括水平检测板、水平传感器、定位块以及调节组件。拉力检测机构包括拉力传感器、挂绳以及磁性球，距离检测机构包括测距传感器一、测距传感器二、测距传感器三以及测距传感器四。运算控制器根据拉力传感器检测的拉力，先计算出拉力增加值，再查询获得磁瓦所对应的磁性强度。本发明实现对检测位置的准确定位，提高检测精度，误差小，使检测更加敏感，可以提高检测效率。

技术领域

本发明涉及检测技术领域的一种磁性强度检测装置，尤其涉及一种用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置，还涉及该装置的用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测方法。

背景技术

磁瓦是铁氧物永磁材料的主要产品之一，其是电动机中的重要组成部件，应用于众多领域，在汽车、家电、电动工具等工业领域应用广泛，二期需求量巨大。通常情况下，磁瓦是指锶铁氧体，是一种用作永磁电机的励磁，有刷直流电机中放置于定子，无刷电机中放置于转子。

目前磁瓦的生产工艺流程一般包括：配料、熔炼铸锭、破碎、制粉、压型、烧结回火、磁性检测、磨加工、机加工、电镀、充磁包装。但是，磁瓦在生产过程中，其磁性检测非常重要，因为这涉及到充磁量，并且在充磁后也需要对磁瓦的磁性进一步进行检测，但是目前的磁性检测装置不能针对独特形状的磁瓦进行定向检测，而采用人工检测方式难以找到磁瓦外弧面所在柱面的中心线，这样就造成检测误差大的问题。

发明内容

为解决现有的磁性检测装置不能针对独特形状的磁瓦进行定向检测，采用人工检测方式造成检测误差大的技术问题，本发明提供一种用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置及其检测方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置，其包括：

检测架；

升降平台，其包括搭载台、至少两根导向柱以及升降组件；导向柱的底端固定在检测架的底壁上，顶端穿过搭载台；所述升降组件用于驱使搭载台沿着导向柱的中心线方向升降；

夹紧机构，其包括支撑块、双轴电机、两根螺纹杆、至少一根导向杆以及两块夹板；支撑块固定在搭载台上；双轴电机安装在支撑块上，且输出两端分别与两根螺纹杆的一端连接；两根螺纹杆的另一端分别螺接在两块夹板上，并能够同向转动以驱使两块夹板相靠近/远离；导向杆固定在支撑块上，且两端分别穿过两块夹板；两块夹板用于夹持一块磁瓦，且磁瓦的凸面朝向搭载台设置；

定位机构，其包括水平检测板、水平传感器、两块定位块以及调节组件；水平检测板设置在两块夹板之间，并搭在磁瓦上；水平传感器安装在水平检测板上，并用于检测水平检测板的水平度；两块定位块相对设置，并分别与两块夹板对应；每块定位块安装在对应的夹板上，并开设供磁瓦的凸面部分搭载的缺口；所述调节组件用于调节磁瓦位于两块夹板之间的位置；

拉力检测机构，其包括拉力传感器、挂绳以及磁性球；拉力传感器固定在检测架的顶端上，且检测端朝向磁瓦；挂绳的一端连接在拉力传感器的检测端上，另一端连接在磁性球上；磁性球与磁瓦之间具有一段距离，并能在磁瓦的磁性作用下产生拉动拉力传感器的拉力；

距离检测机构，其包括测距传感器一、测距传感器二、测距传感器三以及测距传感器四；测距传感器一安装在其中一块夹板上，并用于检测两块夹板之间的距离L1；测距传感器二安装在支撑块上，并用于检测支撑块与磁瓦的最低点的距离L2；测距传感器三安装在搭载台上，并用于检测搭载台与拉力传感器的距离L3；测距传感器四安装在夹板上，并用于检测磁瓦与夹板接触线同支撑块在垂直方向上的距离L4；以及

运算控制器，其执行以下步骤：

步骤S1，判断水平传感器检测的水平度是否位于一个预设水平范围内；