[发明专利]硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置及方法

权利要求书

1.一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，包括：

叠厚检测机械手，所述叠厚检测机械手包括：

第一升降装置；

硅钢片叠片机械手；

用于抓取硅钢片的所述硅钢片叠片机械手连接在所述第一升降装置底部；

叠厚检测升降装置，所述叠厚检测升降装置包括：

第二升降装置；

叠厚检测叠台；

用于放置硅钢片的所述叠厚检测叠台位于所述第二升降装置顶部；

距离检测装置；

所述叠厚检测机械手位于所述叠厚检测升降装置上方，所述距离检测装置设在所述第一升降装置底部，用于检测第一升降装置底部到叠厚检测叠台上顶部距离的所述距离检测装置与所述第二升降装置电信号连接。

2.如权利要求1所述一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，所述第一升降装置内具有第一控制模块，所述第一控制模块用于控制第一升降装置缩回以及伸出至极限距离；

所述第二升降装置内具有第二控制模块，所述第二控制模块用于接收距离检测装置监测到的与上一次检测距离的差值，以及根据所述差值控制第二升降装置进行升降；

所述距离检测装置与所述第二控制模块与电信号连接。

3.如权利要求1所述一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，所述第一升降装置为气缸，所述气缸的伸缩端至少具有第一位置和第二位置，在所述伸缩端缩回所述气缸内时，所述伸缩端处在第一位置，当所述伸缩端伸出所述气缸极限距离时，所述伸缩端处在第二位置。

4.如权利要求1所述一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，所述硅钢片叠片机械手包括吸盘固定架（25）、管柱（26）、真空发生器和吸盘（27），所述真空发生器外具有气源，多个吸盘（27）通过管柱（26）连接吸盘固定架（25）上，所述气源经所述真空发生器通过管柱（26）与吸盘（27）内部连通。

5.如权利要求1所述一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，所述第二升降装置包括伺服电机（9）、滚珠丝杆升降机（5）、活动架体（1）、直线导轨（3）、直线导轨滑块（4）和固定底架（2），固定底架（2）和活动架体（1）之间分别连接有直线导轨（3）和直线导轨滑块（4），固定底架（2）通过直线导轨（3）和直线导轨滑块（4）与活动架体（1）滑动连接。

6.如权利要求5所述一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，其特征在于，所述叠厚检测升降装置还包括叠厚检测叠台（33），叠厚检测叠台（33）设在所述第二升降装置顶部,所述叠厚检测叠台（33）包括：台座（13）、导轨（14）、铁心支撑件（15）和正反扣传动丝杠（20），多条导轨（14）平行设在台座（13）上，铁心支撑件（15）具有多条，其中每条铁心支撑件（15）横穿多条导轨（14），铁心支撑件（15）分别与多个导轨（14）上的滑块连接，铁心支撑件（15）平均分布在导轨（14）两侧，正反扣传动丝杠（20）的长度方向与导轨（14）平行，正反扣传动丝杠（20）分别穿过多条铁心支撑件（15），正反扣传动丝杠（20）分别与多条铁心支撑件（15）螺纹连接，正反扣传动丝杠（20）两端具有包含有轴承的轴承支座（16），正反扣传动丝杠（20）通过轴承支座（16）与台座（13）连接；

正反扣传动丝杠（20）一端设置有手轮（22）；

所述叠厚检测叠台（33）还包括可调升降架子和平面台，每个铁心支撑件（15）顶端设有至少两个所述可调升降架子，所述平面台通过所述可调升降架子与铁心支撑件（15）连接。