[发明专利]硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置及方法

说明书

本发明硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置及方法，属于变压器制造技术领域，本发明提供的一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置包括：叠厚检测机械手，叠厚检测升降装置和距离检测装置；所述叠厚检测机械手位于所述叠厚检测升降装置上方，所述距离检测装置设在所述第一升降装置底部，用于检测第一升降装置底部到叠厚检测叠台上顶部距离的所述距离检测装置与所述第二升降装置电信号连接。在实际使用中，可避免自动叠片机在运行时因人工干预停机测厚引起对自动叠片效率的影响，结构简单，可靠性高，能够实现变压器铁心一次性、高效精准的自动化叠片。

技术领域

本发明属于变压器制造技术领域，具体涉及硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置及方法。

背景技术

目前，国内变压器“日”型铁心制造几乎全部由人工叠片完成，人工叠片效率低、出错率高、工作强度大，随着电力行业不断快速发展，人工制造的变压器铁心已无法保证市场需求。

因此，变压器铁心自动叠片机应运而生，但由于变压器行业对不同规格变压器铁心的叠片工艺有严格要求，铁心每级叠片厚度完全不同。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

自动叠片机运行时不能对铁心每级叠片实际厚度进行检测，因此也就不能保证每级叠片实际厚度符合叠片工艺要求，自动叠片机在实际使用中需要经常性的停机而进行人工干涉测厚，人工干涉测厚会引起自动叠片的效率降低。

发明内容

本发明提供硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置及方法，目的在于解决上述问题，解决自动叠片机运行时不能对铁心每级叠片实际厚度进行检测，因此也就不能保证每级叠片实际厚度符合叠片工艺要求，自动叠片机在实际使用中需要经常性的停机而进行人工干涉测厚，人工干涉测厚会引起自动叠片的效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种硅钢片铁心叠装线叠厚在线检测装置，包括：

叠厚检测机械手，所述叠厚检测机械手包括：

第一升降装置；

硅钢片叠片机械手；

用于抓取硅钢片的所述硅钢片叠片机械手连接在所述第一升降装置底部；

叠厚检测升降装置，所述叠厚检测升降装置包括：

第二升降装置；

叠厚检测叠台；

用于放置硅钢片的所述叠厚检测叠台位于所述第二升降装置顶部；

距离检测装置；

所述叠厚检测机械手位于所述叠厚检测升降装置上方，所述距离检测装置设在所述第一升降装置底部，用于检测第一升降装置底部到叠厚检测叠台上顶部距离的所述距离检测装置与所述第二升降装置电信号连接。

所述第一升降装置内具有第一控制模块，所述第一控制模块用于控制第一升降装置缩回以及伸出至极限距离；

所述第二升降装置内具有第二控制模块，所述第二控制模块用于接收距离检测装置监测到的与上一次检测距离的差值，以及根据所述差值控制第二升降装置进行升降；

所述距离检测装置与所述第二控制模块与电信号连接。

所述第一升降装置为气缸，所述气缸的伸缩端至少具有第一位置和第二位置，在所述伸缩端缩回所述气缸内时，所述伸缩端处在第一位置，当所述伸缩端伸出所述气缸极限距离时，所述伸缩端处在第二位置。

所述硅钢片叠片机械手包括吸盘固定架、管柱、真空发生器和吸盘，所述真空发生器外具有气源，多个吸盘通过管柱连接吸盘固定架上，所述气源经所述真空发生器通过管柱与吸盘内部连通。