[发明专利]便携式焊缝TOFD超声检测装置在审

专利信息
申请号: 201910962709.2 申请日: 2019-10-11
公开(公告)号: CN110672720A 公开(公告)日: 2020-01-10
发明(设计)人: 吴瑞明;柴亚珂;庞茂;王子辉;傅阳;胡益旻 申请(专利权)人: 浙江科技学院
主分类号: G01N29/04 分类号: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/24;G01N29/265
代理公司: 33256 浙江杭知桥律师事务所 代理人: 施贻华
地址: 310023 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 爬行器 发射探头 接收探头 驱动电机 行走机构 主驱动轴 磁力 焊缝 编码器 磁力轮 驱动轴 扫查器 双磁轮 超声检测装置 驱动齿轮组 车轮支架 复杂环境 相向设置 携带方便 可拆装 固连 扫查 自动化 检测
【权利要求书】:

1.便携式焊缝TOFD超声检测装置,其特征在于:包括磁力扫查器(4),磁力扫查器(4)包括两个爬行器(41)、两个探头支架(43)、发射探头(44)和接收探头(45),爬行器(41)包括双磁轮行走机构(411)、驱动电机(412)、驱动齿轮组(413)和编码器(414),双磁轮行走机构(411)包括车轮支架(4111)、主驱动轴(4112)、从驱动轴(4113)、磁力轮(4114)和第一壳体(4115),主驱动轴(4112)和从驱动轴(4113)安装在第一壳体(4115)内,主驱动轴(4112)和从驱动轴(4113)上均安装有两个磁力轮(4114),驱动电机(412)与驱动齿轮组(413)连接,驱动齿轮组(413)与主驱动轴(4112)连接,驱动电机(412)固接在第一壳体(4115)上,编码器(414)固连在驱动电机(412)后端并记录驱动电机(412)的转动信号,发射探头(44)和接收探头(45)分别插在两个探头支架(43)上,两个探头支架(43)分别固接在两个爬行器(41)下部并相向设置。

2.根据权利要求1所述的便携式焊缝TOFD超声检测装置,其特征在于:探头支架(43)包括U形金属块(431)和探头卡座(432),探头卡座(432)包括锥形筒(4321)、两根螺纹杆(4322)和两个螺母(4323),两根螺纹杆(4322)对称焊接在锥形筒(4321)两侧,U形金属块(431)的U形两端各设有通孔(4311),螺纹杆(4322)穿过通孔(4311)将探头卡座(432)连接在U形金属块(431)上,螺纹杆(4322)与螺母(4323)匹配并固定探头卡座(432)位置,发射探头(44)和接收探头(45)分别插在两个探头卡座(432)上。

3.根据权利要求1所述的便携式焊缝TOFD超声检测装置,其特征在于:磁力扫查器(4)还包括两根连接杆(42),两根连接杆(42)平行穿过两个爬行器(41)上部,将两个爬行器(41)连接在两侧,爬行器(41)还包括第二壳体(415)和第一固定螺栓(416),第二壳体(415)下边沿与第一壳体(4115)上边沿固接,第一固定螺栓(416)与连接杆(42)垂直设置,第二壳体(415)前后两侧各设有一个第一螺纹孔(4151),第一固定螺栓(416)穿过第一螺纹孔(4151)并压紧固定爬行器(41)位置。

4.根据权利要求3所述的便携式焊缝TOFD超声检测装置,其特征在于:磁力扫查器(4)还包括手持握柄(46),手持握柄(46)包括金属杆(461)金属基座(462)和第二固定螺栓(463),金属基座(462)前后两侧各设有一个第二螺纹孔(4621),两根连接杆(42)平行穿过金属基座(462)中部并将手持握柄(46)连接在两个爬行器(41)中心位置,第二固定螺栓(463)与连接杆(42)垂直设置,第二固定螺栓(463)穿过第二螺纹孔(4621)压紧固定手持握柄(46)位置。

5.根据权利要求1所述的便携式焊缝TOFD超声检测装置,其特征在于:还包括USB卡式超声信号采集系统(1)、USB计数采样系统(2)和控制面板(3),发射探头(44)和接收探头(45)通过蓝牙技术与USB卡式超声信号采集系统(1)无线连接并发送超声信号,USB卡式超声信号采集系统(1)采集超声信号并通过USB接口与控制面板(3)连接,编码器(413)通过蓝牙技术与USB计数采样系统(2)无线连接并发送驱动电机(412)的转动信号,USB计数采样系统(2)采集转动信号并通过USB接口与控制面板(3)连接,控制面板(3)将收集到的超声信号和转动信号整理分析并形成报告。

6.根据权利要求5所述的便携式焊缝TOFD超声检测装置,其特征在于:控制面板(3)与驱动电机(412)通过蓝牙技术连接并控制驱动电机(412)。

7.根据权利要求5所述的便携式焊缝TOFD超声检测装置,其特征在于:USB卡式超声信号采集系统(1)采用USB超声卡高速采样信息。

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