[发明专利]便携式焊缝TOFD超声检测装置

说明书

本发明涉及超声检测装置领域，公开了一种便携式焊缝TOFD超声检测装置，包括磁力扫查器(4)，磁力扫查器(4)包括两个爬行器(41)、发射探头(44)和接收探头(45)，爬行器(41)包括双磁轮行走机构(411)、驱动电机(412)、驱动齿轮组(413)和编码器(414)，双磁轮行走机构(411)包括车轮支架(4111)、主驱动轴(4112)、从驱动轴(4113)和磁力轮(4114)，主驱动轴(4112)和从驱动轴(4113)上都安装有两个磁力轮(4114)，发射探头(44)和接收探头(45)相向设置在两个爬行器(41)下部，编码器(414)固连在驱动电机(412)后端。本发明具有能应对复杂环境焊缝的扫查工作，自动化程度高，全部组件可拆装，携带方便，检测过程随意性小，操作简单的优点。

技术领域

本发明涉及超声检测装置领域，尤其涉及了一种便携式焊缝TOFD超声检测装置。

背景技术

TOFD超声成像检测技术是20世纪7O年代由英国哈威尔无损检测中心首先提出的。超声波入射到线形缺陷时，在缺陷的两端除普通的反射波外还会产生衍射波，衍射能量可以在很大角度范围内传播，基于这个原理，TOFD技术主要采用一发一收两个探头，发射探头发射横向纵波，沿表面传播的一束声波和工件背面的镜面反射被接收探头接收，形成固有参考信号:焊缝中的横向纵波遇到缺陷后在缺陷尖端产生衍射波，如果缺陷有足够的自身高度，缺陷两端点的信号在时间上将是可分辨的，根据所记录的衍射信号传播时差就可以判定缺陷高度的量值。焊接结构在能源、航空航天、石油化工等行业的大型装置设备，尤其在压力容器中往往是基础性的结构，承受着高载荷大冲击或高温高压与腐蚀性介质的作用。由于本身材质不完善，焊接过程中存在缺陷与残余应力等的影响，在产品的设计寿命期内可能出现裂纹，并有扩展甚至发生灾难性后果的可能性。因此在设备的生产监工和服役期内，若能正确地应用无损检测与监控技术，就可以提前检测出设备材质和焊接结构的缺陷，在设备运行中及时测量出是否有缺陷恶化、有无裂纹出现，进而促进整个投产设备的安全运行。

目前，TOFD焊缝超声检测，其操作多以人工控制为主，工作效率低、劳动强度大、焊接的质量随机性大。目前国内开发的主要手动扫查器、自动化程度低。同时，焊缝所处环境复杂，很多在高空、狭小缝隙内，检测困难。如何实现焊缝在不搭脚手架，人员不进入危险缝隙内的定期检测，是量多面广的焊缝实行定期检验的关键。

专利号为201611200849.9的发明专利，解决了操作复杂的问题，但还存在设备不便携，自动化程度低，不适用复杂环境的缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术中设备不便携，自动化程度低，不适用复杂环境的问题，提供了一种便携式焊缝TOFD超声检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

便携式焊缝TOFD超声检测装置，包括磁力扫查器，磁力扫查器包括两个爬行器、两个探头支架、发射探头和接收探头，爬行器包括双磁轮行走机构、驱动电机、驱动齿轮组和编码器，双磁轮行走机构包括车轮支架、主驱动轴、从驱动轴、磁力轮和第一壳体，主驱动轴和从驱动轴安装在第一壳体内，主驱动轴和从驱动轴上均安装有两个磁力轮，驱动电机与驱动齿轮组连接，驱动齿轮组与主驱动轴连接，驱动电机固接在第一壳体上，编码器固连在驱动电机后端并记录驱动电机的转动信号，发射探头和接收探头分别插在两个探头支架上，两个探头支架分别固接在两个爬行器下部并相向设置。

作为优选，探头支架包括U形金属块和探头卡座，探头卡座包括锥形筒、两根螺纹杆和两个螺母组成，两根螺纹杆对称焊接在锥形筒两侧，U形金属块的U形两端各设有通孔，螺纹杆穿过通孔将探头卡座连接在U形金属块上，螺纹杆与螺母匹配并固定探头卡座位置。发射探头和接收探头分别插在两个探头卡座上。