[发明专利]摄像机地理位置确定方法及装置在审
申请号: | 201910962829.2 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN112648968A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 苏辉 | 申请(专利权)人: | 杭州萤石软件有限公司 |
主分类号: | G01C1/04 | 分类号: | G01C1/04;G01J1/00;H04N5/235 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 衣淑凤;宋志强 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像机 地理位置 确定 方法 装置 | ||
1.一种摄像机地理位置确定方法,其特征在于,该方法包括:
获取摄像机采集视频流时的实时环境照度;
根据获取的实时环境照度,计算日出时刻和日落时刻;
获取摄像机采集视频流的日期;
根据日期、日出时刻、日落时刻和地理位置的对应关系,确定摄像机的地理位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取摄像机采集视频流时的实时环境照度包括:
当摄像机采集视频流时,从摄像机内置的光敏传感器实时获取光强;
或者,从摄像机采集的视频流中获取实时画面亮度。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据获取的实时环境照度,计算日出时刻和日落时刻包括:
对于获取的实时环境照度,每隔t0时长判断一次最近连续t1时长内环境照度的变化趋势;
若变化趋势为持续增加,且在最近连续t1时长内环境照度的变化值|n1|N1,则确定最近连续t1时长的起始时刻为日出时刻;
若变化趋势为持续降低,且在最近连续t1时长内环境照度的变化值|n2|N2,则确定最近连续t1时长的起始时刻为日落时刻;
其中,t0、t1、N1和N2都为预设值,“||”为绝对值运算符。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述环境照度为光强时,100LUX≤N1≤120LUX,100LUX≤N2≤120LUX。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,N1=100LUX,N2=100LUX。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述环境照度为画面亮度时,
15≤N1≤25,15≤N2≤25。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,N1=20,N2=20。
8.一种摄像机地理位置确定装置,其特征在于,该装置包括:
环境照度获取模块,用于获取摄像机采集视频流时的实时环境照度;
日出日落计算模块,用于根据环境照度获取模块获取的实时环境照度,计算日出时刻和日落时刻;
日期获取模块,用于获取摄像机采集视频流的日期;
地理位置确定模块,用于根据日期获取模块获取的日期、日出日落计算模块计算出的日出时刻和日落时刻,以及日期、日出时刻、日落时刻和地理位置的对应关系,确定摄像机的地理位置。
9.一种摄像机地理位置确定装置,其特征在于,该装置包括处理器,用于执行如权利要求1至7任一所述方法的步骤。
10.一种非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,该非瞬时计算机可读存储介质存储指令,该指令在由处理器执行时使得处理器执行如权利要求1至7任一所述方法的步骤。
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