[发明专利]摄像机地理位置确定方法及装置在审
申请号: | 201910962829.2 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN112648968A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 苏辉 | 申请(专利权)人: | 杭州萤石软件有限公司 |
主分类号: | G01C1/04 | 分类号: | G01C1/04;G01J1/00;H04N5/235 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 衣淑凤;宋志强 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像机 地理位置 确定 方法 装置 | ||
本发明提出摄像机地理位置确定方法及装置。方法包括:获取摄像机采集视频流时的实时环境照度;根据获取的实时环境照度,计算日出时刻和日落时刻;获取摄像机采集视频流的日期;根据日期、日出时刻、日落时刻和地理位置的对应关系,确定摄像机的地理位置。本发明在摄像机的位置信息未知时,确定出摄像机的地理位置。
技术领域
本发明涉及图像处理与分析技术领域,尤其涉及摄像机地理位置确定方法及装置。
背景技术
在一些场景如:视频监控场景下,摄像机会实时采集场景图像,相关人员对图像进行分析,判断是否有事件发生。当有事件发生时,获知事件发生的地点即摄像机的地理位置至关重要。
目前,获知摄像机的地理位置主要通过摄像机的IP地址,或者摄像机自带的GPS(Global Position System,全球定位系统)、北斗定位模块来获知。这种方法对如下两种情况不适用:
一、摄像机没有GPS等定位模块,也没有IP地址,甚至是模拟摄像机;
二、只有一段录像,没有任何额外信息。
发明内容
本发明实施例提出摄像机地理位置确定方法及装置,以在摄像机的位置信息未知时,确定出摄像机的地理位置。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
一种摄像机地理位置确定方法,该方法包括:
获取摄像机采集视频流时的实时环境照度;
根据获取的实时环境照度,计算日出时刻和日落时刻;
获取摄像机采集视频流的日期;
根据日期、日出时刻、日落时刻和地理位置的对应关系,确定摄像机的地理位置。
所述获取摄像机采集视频流时的实时环境照度包括:
当摄像机采集视频流时,从摄像机内置的光敏传感器实时获取光强;
或者,从摄像机采集的视频流中获取实时画面亮度。
所述根据获取的实时环境照度,计算日出时刻和日落时刻包括:
对于获取的实时环境照度,每隔t0时长判断一次最近连续t1时长内环境照度的变化趋势;
若变化趋势为持续增加,且在最近连续t1时长内环境照度的变化值|n1|N1,则确定最近连续t1时长的起始时刻为日出时刻;
若变化趋势为持续降低,且在最近连续t1时长内环境照度的变化值|n2|N2,则确定最近连续t1时长的起始时刻为日落时刻;
其中,t0、t1、N1和N2都为预设值,“||”为绝对值运算符。
当所述环境照度为光强时,
100LUX≤N1≤120LUX,100LUX≤N2≤120LUX。
N1=100LUX,N2=100LUX。
当所述环境照度为画面亮度时,
15≤N1≤25,15≤N2≤25。
N1=20,N2=20。
一种摄像机地理位置确定装置,该装置包括:
环境照度获取模块,用于获取摄像机采集视频流时的实时环境照度;
日出日落计算模块,用于根据环境照度获取模块获取的实时环境照度,计算日出时刻和日落时刻;
日期获取模块,用于获取摄像机采集视频流的日期;
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