[发明专利]基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法及系统

权利要求书

1.一种基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法，其特征在于：

1）用户通过智能手机把引导控制数据通过3G网络发送给数据中心，数据中心把引导控制数据通过3G网络发送给车载引导控制器，同时，北斗基站差分数据也通过3G网络发送给车载引导控制器；

2）车载引导控制器的3G模块接收到引导控制数据和北斗基站差分数据后，通过USB接口发送给CPU；

3）高精度北斗定位模块接收北斗卫星信号，与CPU通过串口1传来的北斗基站差分数据进行差分计算，形成高精度北斗定位数据通过串口1发回CPU；

4）CPU把引导控制数据和高精度北斗定位数据通过串口0发送给串口模块；

5）串口模块把引导控制数据和高精度北斗定位数据进行TTL转232电平变化后，通过串口0发送给车载高精度导航；

6）车载高精度导航经过导航引导计算后，把导航轨迹引导数据通过串口0发送回串口模块；

7）串口模块把导航轨迹引导数据进行232转TTL电平变化后，通串口1发送给CPU；

8）CPU获取到导航轨迹引导数据后，一方面通过CAN接口发送给CAN模块，另一方面通过USB接口发送给3G模块；

9）CAN模块将导航轨迹引导数据转换成差分信号传送至车上CAN总线，最终发到车上；

10）3G模块把导航轨迹引导数据通过3G网络经过数据中心发送给智能手机显示。

2.一种基于高精度北斗定位的远程导航控制的车载引导控制器，其特征在于：

主要包括CPU、3G模块、CAN模块、串口模块、高精度北斗定位模块；

所述的CPU的USB接口与3G模块连接，一方面用于接收3G网络的引导控制数据，另一方面用于接收北斗基站差分数据；其CAN收发管脚与CAN模块连接，用于与车上CAN总线通信；其串口1收发管脚与高精度北斗定位模块连接，用于发送北斗基站差分数据并接收高精度北斗定位数据；其串口0收发管脚与串口模块连接，用于发送引导控制数据和高精度北斗定位数据并接收车载高精度导航的轨迹引导控制数据；在CPU接收由3G网络传输的引导控制数据和北斗基站差分数据后，先把北斗基站差分数据发送给高精度北斗定位模块，高精度北斗定位模块结合北斗卫星定位数据计算出高精度北斗定位数据，再把引导控制数据和高精度北斗定位数据一起发送给车载高精度导航，经程序逻辑处理后，把形成的轨迹引导控制数据经由车辆引导控制器处理，再通过CAN模块和3G网络分别发送给车上CAN总线和智能手机；

3G模块USB接口与CPU的USB接口连接，完成通过3G网络向CPU发送引导控制数据和北斗基站差分数据，同时，经数据中心向智能手机发送轨迹引导控制数据；

CAN模块通过CAN收发管脚与CPU连接，完成CAN线的差分信号传输，接收由CPU发送给车的控制数据；同时，通过其CAN高和CAN低端分别与车上CAN总线连接，实现车辆控制数据传输；

高精度北斗定位模块串口与CPU的串口1连接，用于接收北斗基站差分数据和发送高精度北斗定位数据；

串口模块的串口1和串口0分别与CPU串口0和车载高精度导航的串口连接，经过TTL电平与232电平的相互转换，用于接收高精度北斗定位数据和车载远程引导控制数据，发送轨迹引导控制数据。