[发明专利]基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法及系统，基于高精度北斗导航，利用智能手机通过3G网络对车辆进行远程控制，并利用车载精确导航引导车辆的方法及系统，具有定位精度高，远程控制实时性好，车辆引导数据传输稳定，可靠的优点，解决了定位误差较大，车辆无法可靠远程控制引导的问题，实现了远程，精确，可靠引导车辆行进。

技术领域：

本发明公开一种基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法，基于高精度北斗由智能手机利用3G网络对车辆进行远程控制，并通过车载导航进行精确导航引导车辆的方法，同时，还公开了该方法的系统，属于车载安全控制技术领域。

背景技术：

现在，通过智能手机，利用3G网络对车辆进行远程控制已经实现，但是，其控制都集中在对车辆的远程启动，开关车门等命令式操作上，而对车辆进行远程导航引导控制方面还未有涉及。同时，对于车辆进行远程导航引导控制的主要方法，一种是利用手机导航进行远程实时导航引导，但存在3G信号不稳定，导致导航不及时的问题，另一种是利用车辆自身导航进行引导，但由于导航地图及定位精度过低，一般的GPS定位精度及地图精度都在5-10米的误差，其精度误差会导致车辆不能准确达到导航指定位置。

因此，现在就急需一种可提供高精度位置定位，误差在亚米级的车辆远程导航控制引导的方法及系统。

发明内容：

本发明公开了一种基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法及系统，基于高精度北斗导航，利用智能手机通过3G网络对车辆进行远程控制，并利用车载精确导航引导车辆的方法及系统，具有定位精度高，远程控制实时性好，车辆引导数据传输稳定，可靠的优点，解决了定位误差较大，车辆无法可靠远程控制引导的问题，实现了远程，精确，可靠引导车辆行进。

本发明的技术解决方案如下：

本发明将北斗高精度定位技术、3G技术、 CAN总线采集技术、 USB 技术集成起来，为车辆远程导航引导控制提供方法及系统，北斗基站差分数据通过3G网络发送给车辆引导控制器，并且，车辆引导控制器实时接收北斗卫星定位数据，从而形成高精度北斗定位信息，智能手机将车载远程引导控制数据通过3G网络发送给车辆引导控制器，再由车辆引导控制器把北斗高精度定位数据和车载远程引导控制数据一并发送给车载高精度导航，车载高精度导航进行程序逻辑处理后，把形成的轨迹引导控制数据经由车辆引导控制器处理，再通过CAN模块和3G网络分别发送给车辆总线和智能手机。此方案有效的保证车辆定位精度，引导控制的实时性，从而提升了车载远程引导控制在实际使用中的精确性，实时性，可靠性。

本发明一种基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法，其特征在于：

1）用户通过智能手机把引导控制数据通过3G网络发送给数据中心，数据中心把引导控制数据通过3G网络发送给车载引导控制器，同时，北斗基站差分数据也通过3G网络发送给车载引导控制器；

2）车载引导控制器的3G模块接收到引导控制数据和北斗基站差分数据后，通过USB接口发送给CPU；

3）高精度北斗定位模块接收北斗卫星信号，与CPU通过串口1传来的北斗基站差分数据进行差分计算，形成高精度北斗定位数据通过串口1发回CPU；

4）CPU把引导控制数据和高精度北斗定位数据通过串口0发送给串口模块；

5）串口模块把引导控制数据和高精度北斗定位数据进行TTL转232电平变化后，通过串口0发送给车载高精度导航；

6）车载高精度导航经过导航引导计算后，把导航轨迹引导数据通过串口0发送回串口模块；

7）串口模块把导航轨迹引导数据进行232转TTL电平变化后，通串口1发送给CPU；

8）CPU获取到导航轨迹引导数据后，一方面通过CAN接口发送给CAN模块，另一方面通过USB接口发送给3G模块；