[发明专利]混合动力车辆爬行控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种混合动力车辆爬行控制方法，其特征在于，包括：

在基于获取的当前动力总成部件信息确定车辆当前处于爬行工况时，基于所述当前动力总成部件信息确定动力电池的目标充电功率以及电机转速控制使能条件的当前使能状态；

基于所述当前使能状态确定所述车辆的爬行控制模式，所述爬行控制模式包括：对电机实行转速控制并对发动机实行转矩控制的第一爬行控制模式，以及对发动机实行转速控制并对电机实行转矩控制的第二爬行控制模式；

基于所述目标充电功率和爬行控制模式对所述车辆进行爬行控制；

所述当前动力总成部件信息，包括：

当前制动踏板信号、当前加速踏板开度、当前变速器档位、动力电池10s最大充电功率、动力电池10s最大放电功率、当前动力电池剩余电量、当前空调功耗、当前直流降压器DCDC功耗、当前电机转速、当前变速器扭矩消耗、目标爬行车速、当前发动机目标怠速转速、当前变速器速比、当前主减速器速比以及车轮半径；

所述基于所述当前动力总成部件信息确定动力电池的目标充电功率以及电机转速控制使能条件的当前使能状态，包括：

基于所述当前动力总成部件信息中的当前动力电池剩余电量查表确定动力电池的当前目标充电功率；

基于所述当前动力总成部件信息中的动力电池10s最大放电功率、当前空调功耗及当前DCDC功耗，结合第一运算公式，确定所述电机的当前可用电动功率，所述第一运算公式为：

PTM_M＝P10_Dischrg-P_Ac-P_DcDc

其中，PTM_M为电机的当前可用电动功率，P10_Dischrg为动力电池10s最大放电功率，P_Ac为当前空调功耗，P_DcDc为当前DCDC功耗；

基于所述当前动力总成部件信息中的动力电池10s最大充电功率、当前空调功耗及当前DCDC功耗，结合第二运算公式，确定所述电机的当前可用发电功率，所述第二运算公式为：

PTM_G＝P10_Chrg+P_Ac+P_DcDc

其中，PTM_G为电机的当前可用发电功率，P10_Chrg为动力电池10s最大充电功率，P_Ac为当前空调功耗，P_DcDc为当前DCDC功耗；

若所述当前可用电动功率大于预设电动功率阈值，且所述当前可用发电功率大于预设发电功率阈值，则确定电机转速控制使能条件的当前使能状态为第一使能状态；否则，确定电机转速控制使能条件的当前使能状态为第二使能状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的当前动力总成部件信息确定车辆当前处于爬行工况，包括：

获取所述当前动力总成部件信息中的当前制动踏板信号、当前加速踏板开度及当前变速器档位；

若所述当前制动踏板信号无效、所述当前加速踏板开度小于预设开度阈值且所述当前变速器档位为D档，则确定车辆当前处于爬行工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前使能状态确定所述车辆的爬行控制模式，包括：

若所述当前使能状态为第一使能状态，则确定所述车辆的爬行控制模式为第一爬行控制模式；

若所述当前使能状态为第二使能状态，则确定所述车辆的爬行控制模式为第二爬行控制模式。