[发明专利]混合动力车辆爬行控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种混合动力车辆爬行控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在基于获取的当前动力总成部件信息确定车辆当前处于爬行工况时，基于所述当前动力总成部件信息确定动力电池的目标充电功率以及电机转速控制使能条件的当前使能状态；基于所述当前使能状态确定所述车辆的爬行控制模式；基于所述目标充电功率和爬行控制模式对所述车辆进行爬行控制。本发明实施例可以解决混合动力车辆在爬行过程中，变速器输入轴转速波动的问题，并实现在保证混动爬行车速稳定的情况下，保证电池和高压附件的电功率供应，减少变速器对离合器的控制频率。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆爬行控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

传统的发动机配双离合变速器的车辆中爬行是由变速器控制，能量转换装置(发动机)根据变速器上报的扭矩需求来满足爬行扭矩需求，而变速器则调节离合器主从动盘的转速差来使维持爬行车速稳定，在此过程中由于发动机的扭矩波动，引起离合器主动片的转速波动，进而导致变速器输入轴的转速波动。

混合动力汽车存在两个能量转换装置(发动机和电机)，对电机布置于发动机和变速器之间混合动力总成，在混合动力爬行时，发动机提供主要动力(工作在扭矩模式)，电机工作在扭矩模式发电为电池和高压附件供电，同样存在发动机扭矩波动或电机扭矩波动带来的变速器输入轴转速波动的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种混合动力车辆爬行控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决混合动力车辆在爬行过程中，变速器输入轴转速波动的问题，并实现在保证混动爬行车速稳定的情况下，保证电池和高压附件的电功率供应，减少变速器对离合器的控制频率。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力车辆爬行控制方法，该方法包括：

在基于获取的当前动力总成部件信息确定车辆当前处于爬行工况时，基于所述当前动力总成部件信息确定动力电池的目标充电功率以及电机转速控制使能条件的当前使能状态；

基于所述当前使能状态确定所述车辆的爬行控制模式，所述爬行控制模式包括：对电机实行转速控制并对发动机实行转矩控制的第一爬行控制模式，以及对发动机实行转速控制并对电机实行转矩控制的第二爬行控制模式；

基于所述目标充电功率和爬行控制模式对所述车辆进行爬行控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种混合动力车辆爬行控制装置，该装置包括：

信息确定模块，用于在基于获取的当前动力总成部件信息确定车辆当前处于爬行工况时，基于所述当前动力总成部件信息确定电机转速控制使能条件的当前使能状态以及确定动力电池的目标充电功率；

模式确定模块，用于基于所述当前使能状态确定所述车辆的爬行控制模式，所述爬行控制模式包括：对电机实行转速控制并对发动机实行转矩控制的第一爬行控制模式，以及对发动机实行转速控制并对电机实行转矩控制的第二爬行控制模式；

爬行控制模块，用于基于所述目标充电功率和爬行控制模式对所述车辆进行爬行控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种混合动力车辆，该车辆包括：发动机、电机、变速器、离合器、动力电池、加速踏板、制动踏板、主减速器、直流降压器DCDC、至少一个传感器、存储装置以及一个或多个处理器，

所述一个或多个处理器与所述车辆中其他各部件建立通信连接，并获取由各所述部件生成的数据组成的当前动力总成部件信息；

所述存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例第一方面所述的混合动力车辆爬行控制方法。