[发明专利]一种船体轻围壁的焊接装置

权利要求书

1.一种船体轻围壁的焊接装置，其特征在于，包括下支撑架，所述下支撑架内部具有传动腔体，所述下支撑架上设有用于带动轻围壁在传动腔体内移动的传动结构；

所述下支撑架的上部设有上支撑架，所述上支撑架上设有轻围壁的压紧结构和用于对轻围壁进行焊接的焊接机器人，所述焊接机器人为两个，两个所述焊接机器人分别设在所述压紧结构的两侧。

2.如权利要求1所述的船体轻围壁的焊接装置，其特征在于，所述传动结构包括沿传动腔体长度方向均匀设置的多个传动轴，多个所述传动轴通过链条连接，多个所述传动轴的一个传动轴通过轴承连接有电机；所述传动轴上通过销轴止转连接有传动轮，多个所述传动轴上的传动轮结构相同，所述轻围壁设置在多个所述传动轮上。

3.如权利要求2所述的船体轻围壁的焊接装置，其特征在于，所述下支撑架包括底部支撑架、竖向支撑架和上部支撑架，所述竖向支撑架竖直设置且所述竖向支撑架的上下两端分别固定连接底部支撑架和上部支撑架，所述传动腔体为所述竖向支撑架内预留的腔体，所述传动轴转动设在上部支撑架上。

4.如权利要求3所述的船体轻围壁的焊接装置，其特征在于，所述压紧结构包括竖直设在上支撑架的液压油缸，所述液压油缸的液压杆向下竖直延伸，且所述液压缸上固定设有压紧块。

5.如权利要求4所述的船体轻围壁的焊接装置，其特征在于，所述压紧块的底部预留有与轻围壁上的加强筋的顶部定位匹配的槽口。

6.如权利要求4所述的船体轻围壁的焊接装置，其特征在于，所述压紧块的包括呈夹角固定且一体成型的连接板和压紧板，所述连接板与液压杆固定连接，所述压紧板向下延伸，且所述连接板与压紧板的夹角与轻围壁的加强筋的顶部匹配。

7.如权利要求4所述的船体轻围壁的焊接装置，其特征在于，所述压紧块上设有磁铁块。

8.如权利要求1所述的船体轻围壁的焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人包括焊接手臂和焊枪，所述焊枪的枪口对应所述轻围壁的待焊接处。

9.如权利要求1所述的船体轻围壁的焊接装置，其特征在于，所述上支撑架包括依次设置且一体成型的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一支撑架的高度与所述第三支撑架的高度相同且均小于第二支撑架，两个所述焊接机器人分别设在第一支撑架和第二支撑架，所述压紧结构设在第二支撑架上。