[发明专利]一种船体轻围壁的焊接装置

说明书

本发明公开了一种船体轻围壁的焊接装置，包括下支撑架，所述下支撑架内部具有传动腔体，所述下支撑架上设有用于带动轻围壁在传动腔体内移动的传动结构；所述下支撑架的上部设有上支撑架，所述上支撑架上设有轻围壁的压紧结构和用于对轻围壁进行焊接的焊接机器人，所述焊接机器人为两个，两个所述焊接机器人分别设在所述压紧结构的两侧。本发明的焊接装置采用传动机构的传动代替人工移动轻围壁，节省了人力物力，利用压紧结构压紧轻围壁，同时利用两个焊接机器人进行焊接，焊接质量好，能够较好的控制轻围壁的变形，提高焊接的效率。

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，特别是涉及一种船体轻围壁的焊接装置。

背景技术

船体内部舱室间结构包括轻型的轻围壁结构，轻围壁结构主要包括通过焊接成型的壁板和加强筋结构。现有技术中的壁板与加强筋的焊接采用的工艺方法为：现有工人将加强筋结构安装到壁板上，然后由人工焊接或者人工操作半自动焊接小车的方式进行结构角焊缝焊接。这种焊接方式采用人工操作，需要消耗大量的劳动力，且占用场地大，焊接变形控制效果不理想，施工效率低。

专利号为CN 109514084 A的中国专利公开了一种带筋轻围壁的焊接工装及其焊接方法。该焊接工装包括底胎、立筋夹紧装置和控制系统，其中，底胎包括用于放置壁板的承载平面，在所述底胎上设有真空吸附结构，用于将所述壁板吸附在所述底胎上；立筋夹紧装置包括气缸、L型压梁和压块，所述气缸安装在所述L型压梁的横梁上，所述气缸的活塞杆与所述压块连接，所述压块与所述L型压梁的竖梁之间留有立筋的装夹间隙，所述压块上设有安装立筋顶端的限位槽，立筋的底端可从其装夹间隙伸出；控制系统与所述气缸连接并控制所述气缸的伸缩运动，使所述压块能在伸缩时双向对立筋施压。

上述公开的专利不能实现对轻围壁结构的方便的装配和焊接。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种船体轻围壁的焊接装置，该焊接装置能够通过压紧结构压紧轻围壁在进行焊接，且焊接采用两个焊接机器人同时进行双面焊接，实现了轻围壁的方便的装配的焊接，焊接的效率和质量高。

为了实现上述目的，本发明提供一种船体轻围壁的焊接装置，包括下支撑架，所述下支撑架内部具有传动腔体，所述下支撑架上设有用于带动轻围壁在传动腔体内移动的传动结构；所述下支撑架的上部设有上支撑架，所述上支撑架上设有轻围壁的压紧结构和用于对轻围壁进行焊接的焊接机器人，所述焊接机器人为两个，两个所述焊接机器人分别设在所述压紧结构的两侧。

作为优选方案，所述传动结构包括沿传动腔体长度方向均匀设置的多个传动轴，多个所述传动轴通过链条连接，多个所述传动轴的一个传动轴通过轴承连接有电机；所述传动轴上通过销轴止转连接有传动轮，多个所述传动轴上的传动轮结构相同，所述轻围壁设置在多个所述传动轮上。

作为优选方案，所述下支撑架包括底部支撑架、竖向支撑架和上部支撑架，所述竖向支撑架竖直设置且所述竖向支撑架的上下两端分别固定连接底部支撑架和上部支撑架，所述传动腔体为所述竖向支撑架内预留的腔体，所述传动轴转动设在上部支撑架上。

作为优选方案，所述压紧结构包括竖直设在上支撑架的液压油缸，所述液压油缸的液压杆向下竖直延伸，且所述液压缸上固定设有压紧块。

作为优选方案，所述压紧块的底部预留有与轻围壁上的加强筋的顶部定位匹配的槽口。

作为优选方案，所述压紧块的包括呈夹角固定且一体成型的连接板和压紧板，所述连接板与液压杆固定连接，所述压紧板向下延伸，且所述连接板与压紧板的夹角与轻围壁的加强筋的顶部匹配。

作为优选方案，所述压紧块上设有磁铁块。

作为优选方案，所述焊接机器人包括焊接手臂和焊枪，所述焊枪的枪口对应所述轻围壁的待焊接处。