[发明专利]单缸插销控制系统、伸缩臂及起重机

权利要求书

1.一种单缸插销控制系统(100)，包括伸缩油缸(10)、缸销油缸(20)和臂销油缸(30)，其特征在于，还包括：

应急阀组，包括缸销应急阀(41)和臂销应急阀(42)，所述缸销应急阀(41)与所述缸销油缸(20)连通，用于控制所述缸销油缸(20)驱动缸销相对于所述伸缩油缸(10)做伸缩运动，所述臂销应急阀(42)与所述臂销油缸(30)连通，用于控制所述臂销油缸(30)驱动臂销相对于所述伸缩油缸(10)做伸缩运动，以及

缸臂销切换阀(50)，包括第一油口(51)、第二油口(52)以及第三油口(53)，所述第一油口(51)与所述伸缩油缸(10)连通，所述第二油口(52)与所述第三油口(53)分别与所述缸销应急阀(41)和所述臂销应急阀(42)连通，

所述缸臂销切换阀(50)可与所述臂销应急阀(42)连通或与所述缸销应急阀(41)连通。

2.根据权利要求1所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，所述缸臂销切换阀(50)为电磁切换阀，所述缸销应急阀(41)和所述臂销应急阀(42)为液压切换阀。

3.根据权利要求1所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，还包括应急状态切换阀(60)，所述应急状态切换阀(60)分别与所述臂销应急阀(42)和所述缸销应急阀(41)连通，用于控制所述应急阀组的开启或关闭。

4.根据权利要求3所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，还包括缸臂销应急切换阀(70)，所述缸臂销应急切换阀(70)分别与所述臂销应急阀(42)和所述缸销应急阀(41)连通，用于连通所述臂销应急阀(42)以控制所述臂销油缸(30)驱动所述臂销进行伸缩运动，或者用于连通所述缸销应急阀(41)以控制所述缸销油缸(20)驱动所述缸销进行伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，所述应急状态切换阀(60)与所述缸臂销应急切换阀(70)均为电磁切换阀。

6.根据权利要求4所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，还包括连接于控制油路(90)上的管道收放装置(80)，用于收纳所述控制油路(90)上各液压胶管。

7.根据权利要求6所述的单缸插销控制系统(100)，其特征在于，所述管道收放装置(80)为胶管卷筒，所述胶管卷筒设于所述应急阀组与所述应急状态切换阀(60)、所述缸臂销切换阀(50)之间的控制油路(90)上。

8.一种伸缩臂，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的单缸插销控制系统(100)。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求8中所述的伸缩臂。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，还包括分别与所述臂销应急阀(42)和所述缸销应急阀(41)连通的应急状态切换阀(60)，以及分别与所述臂销应急阀(42)和所述缸销应急阀(41)连通的缸臂销应急切换阀(70)；

所述应急状态切换阀(60)与所述缸臂销应急切换阀(70)均为电磁切换阀，所述缸臂销切换阀(50)、所述臂销应急阀(42)以及所述缸销应急阀(41)均设于起重机的伸缩臂上，所述应急状态切换阀(60)与所述缸臂销应急切换阀(70)均设于起重机的转台上。