[发明专利]单缸插销控制系统、伸缩臂及起重机

说明书

一种单缸插销控制系统、伸缩臂及起重机，涉及起重机械技术领域。该单缸插销控制系统包括伸缩油缸、缸销油缸和臂销油缸，还包括缸臂销切换阀、具有缸销应急阀和臂销应急阀的应急阀组。缸销应急阀与缸销油缸连通，用于控制缸销油缸驱动缸销做伸缩运动，臂销应急阀与臂销油缸连通，用于控制臂销油缸驱动臂销做伸缩运动，缸臂销切换阀包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与伸缩油缸连通，第二油口与第三油口分别与缸销应急阀和臂销应急阀连通，缸臂销切换阀可与臂销应急阀连通或与缸销应急阀连通。该伸缩臂采用了上述的单缸插销控制系统。该起重机采用了上述的伸缩臂。

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体而言，涉及一种单缸插销控制系统、伸缩臂及起重机。

背景技术

多臂节起重机大多采用单缸插销式伸缩机构，通过伸缩油缸、缸销、臂销以及具有缸销油缸和臂销油缸的缸臂销驱动机构的配合来实现伸缩臂的伸缩功能。其中，缸销油缸驱动缸销插拔，以控制伸缩油缸的伸缩部与伸缩臂的臂节锁定或分开，臂销油缸驱动臂销插拔，以控制相邻两节臂节锁定或分开。当需要将某臂节外伸时，先由缸销油缸驱动缸销动作，将伸缩油缸和该臂节锁定，然后臂销油缸驱动臂销动作，将该臂节与前一节臂节之间的锁定解除，该臂节便随伸缩油缸伸缩至目标位置；然后臂销在臂销油缸的驱动下动作，将该臂节与前一臂节锁定至目标位置，然后由缸销油缸驱动缸销动作，解除伸缩油缸与该臂节之间的锁定，以此类推以实现伸缩功能。

如图1所示，现有技术中，汽车起重机的上述正常插拔缸销或臂销的动作，通常采用缸臂销切换阀50'通过程序控制得失电来实现。然而，一旦该缸臂销切换阀50'由于卡滞、电控信号中断、线圈损坏、伸缩油缸10'的芯管损坏等因素不复位或者不换向导致该缸臂销切换阀50'丧失功能时，伸缩油缸10'的缸销和臂销将无法正常工作，伸缩臂就无法进行正常伸缩或回收，从而严重影响起重机的作业安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单缸插销控制系统、伸缩臂及起重机，该单缸插销控制系统能够在缸臂销切换阀因突发故障丧失功能时，依然能够使得缸销或者臂销实现正常插拔，从而提高伸缩臂的作业可靠性。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的一方面，提供一种单缸插销控制系统，该单缸插销控制系统包括伸缩油缸、缸销油缸和臂销油缸，还包括应急阀组以及缸臂销切换阀。所述应急阀组包括缸销应急阀和臂销应急阀，所述缸销应急阀与所述缸销油缸连通，用于控制所述缸销油缸驱动缸销相对于所述伸缩油缸做伸缩运动，所述臂销应急阀与所述臂销油缸连通，用于控制所述臂销油缸驱动臂销相对于所述伸缩油缸做伸缩运动，缸臂销切换阀包括第一油口、第二油口以及第三油口，所述第一油口与所述伸缩油缸连通，所述第二油口与所述第三油口分别与所述缸销应急阀和所述臂销应急阀连通，所述缸臂销切换阀可与所述臂销应急阀连通或与所述缸销应急阀连通。该单缸插销控制系统能够在缸臂销切换阀因突发故障丧失功能时，依然能够使得缸销或者臂销实现正常插拔，从而提高伸缩臂的作业可靠性。

可选地，所述缸臂销切换阀为电磁切换阀，所述缸销应急阀和所述臂销应急阀为液压切换阀。

可选地，该单缸插销控制系统还包括应急状态切换阀，所述应急状态切换阀分别与所述臂销应急阀和所述缸销应急阀连通，用于控制所述应急阀组的开启或关闭。

可选地，该单缸插销控制系统还包括缸臂销应急切换阀，所述缸臂销应急切换阀分别与所述臂销应急阀和所述缸销应急阀连通，用于连通所述臂销应急阀以控制所述臂销油缸驱动所述臂销进行伸缩运动，或者用于连通所述缸销应急阀以控制所述缸销油缸驱动所述缸销进行伸缩运动。

可选地，所述应急状态切换阀与所述缸臂销应急切换阀均为电磁切换阀。

可选地，该单缸插销控制系统还包括连接于控制油路上的管道收放装置，用于收纳所述控制油路上各液压胶管。