[发明专利]一种消防应急救援用移动式排烟机器人

权利要求书

1.一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的形状为U形结构，所述机架(1)的一侧安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的输出端上连接有齿轮传动装置(202)，所述伺服电机(201)通过螺栓固定在机架(1)上，所述齿轮传动装置(202)包括箱体(2021)、齿轮(2022)、第一转轴(2023)、第二转轴(2024)、轴承座(2025)、第一齿轮盘(2026)、第二齿轮盘(2027)、第三齿轮盘(2028)、第四齿轮盘(2029)，所述箱体(2021)通过螺栓固定在机架(1)上，所述箱体(2021)的内侧通过轴承座(2025)分别安装有第一转轴(2023)和第二转轴(2024)，所述第一转轴(2023)上设置有同轴的第一齿轮盘(2026)和第二齿轮盘(2027)，所述第二转轴(2024)上设置有同轴的第三齿轮盘(2028)和第四齿轮盘(2029)，所述伺服电机(201)的输出端上设置有齿轮(2022)，所述齿轮(2022)与第一齿轮盘(2026)之间啮合连接有，所述第二齿轮盘(2027)与第四齿轮盘(2029)之间啮合连接，所述第二转轴(2024)的两端连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端通过轴连接有移动机构(3)，所述移动机构(3)包括支撑腿(301)，所述支撑腿(301)的下端通过螺栓固定连接有U形支撑脚(302)，所述支撑腿(301)的上端连接有固定轴(303)，所述固定轴(303)固定在机架(1)上，所述机架(1)的另一面安装有供电机构(4)，所述供电机构(4)与驱动机构(2)之间电性连接，所述机架(1)的上方安装有排烟装置(6)，所述排烟装置(6)包括电机(601)和风筒(603)，所述电机(601)安装在机架(1)位于供电机构(4)的上方，所述风筒(603)通过螺栓固定安装在机架(1)的上方，所述风筒(603)上通过轴承座安装有从动轴(602)，所述从动轴(602)的位于风筒(603)内的一端安装有扇叶(604)，所述从动轴(602)的另一端与电机(601)的输出端之间通过传动带(605)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述供电机构(4)包括防火电池仓(401)、蓄电池(402)和变压器(403)，所述防火电池仓(401)通过螺栓安装在机架(1)的另一面，所述蓄电池(402)和变压器(403)安装在防火电池仓(401)内，所述蓄电池(402)与变压器(403)之间电性连接，所述变压器(403)与伺服电机(201)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述机架(1)位于驱动机构(2)和供电机构(4)的外侧罩有防护罩(5)，所述防护罩(5)采用不锈钢防火板，所述防护罩(5)的内侧设置有隔热棉。

4.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述支撑腿(301)的形状为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述第二转轴(2024)两端的连接杆(7)方向相反设置，所述连接杆(7)与支撑腿(301)的中部通过轴连接，用于驱动支撑腿(301)的移动。

6.根据权利要求2所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述蓄电池(402)与排烟装置(6)的电机(601)之间电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述机架(1)上还安装有摄像头。