[发明专利]一种消防应急救援用移动式排烟机器人

说明书

本发明公开了一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括机架，所述机架的形状为U形结构，所述机架的一侧安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端上连接有齿轮传动装置，所述机架的另一面安装有供电机构，所述供电机构与驱动机构之间电性连接，所述机架的上方安装有排烟装置，所述排烟装置包括电机和风筒，所述风筒通过螺栓固定安装在机架的上方，所述风筒上通过轴承座安装有从动轴，所述从动轴的位于风筒内的一端安装有扇叶，所述从动轴的另一端与电机的输出端之间通过传动带传动连接。该发明设置合理，结构简单，造价便宜，具有良好的防护效果，具有耐高温的特性，适合消防使用，同时可以快速进行排烟。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种消防应急救援用移动式排烟机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。，但是现有的消防机器人在火场里移动，防火性能有限，影响机器人的运行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防应急救援用移动式排烟机器人用于解决背景技术中提到的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括机架，所述机架的形状为U形结构，通过设置的机架，机架用于支撑整个机器人的架体，所述机架的一侧安装有驱动机构，通过设置的驱动机构，驱动机构用于驱动机器人的移动，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有齿轮传动装置，所述伺服电机通过螺栓固定在机架上，所述齿轮传动装置包括箱体、齿轮、第一转轴、第二转轴、轴承座、第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘和第四齿轮盘，所述箱体通过螺栓固定在机架上，所述箱体的内侧通过轴承座分别安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有同轴的第一齿轮盘和第二齿轮盘，所述第二转轴上设置有同轴的第三齿轮盘和第四齿轮盘，所述伺服电机的输出端上设置有齿轮，所述齿轮与第一齿轮盘之间啮合连接，所述第二齿轮盘与第四齿轮盘之间啮合连接，所述第二转轴的两端连接有连接杆，设置的伺服电机可以带动齿轮的旋转，设置的齿轮可以驱动第一齿轮盘的旋转，从而带动同轴的第一转轴的旋转，第二齿轮盘再带动第四齿轮盘的旋转，从而可以驱动同轴第二转轴的旋转，第二转轴再带动连接杆的旋转，连接杆可以驱动移动机构的支撑腿前后交叉移动，所述连接杆的另一端通过轴连接有移动机构，所述移动机构包括支撑腿，所述支撑腿的下端通过螺栓固定连接有U形支撑脚，所述支撑腿的上端连接有固定轴，所述固定轴固定在机架上，设置的移动机构，便于向前或向后移动，可以将机器人移动到适合的位置，所述机架的另一面安装有供电机构，所述供电机构与驱动机构之间电性连接，设置的供电机构用于对驱动机构以及排烟装置进行供电，所述机架的上方安装有排烟装置，所述排烟装置包括电机和风筒，所述电机安装在机架位于供电机构的上方，所述风筒通过螺栓固定安装在机架的上方，所述风筒上通过轴承座安装有从动轴，所述从动轴的位于风筒内的一端安装有扇叶，所述从动轴的另一端与电机的输出端之间通过传动带传动连接，设置的电机可以驱动风筒内的扇叶高速旋转，便于进行排烟作业。

优选的，所述供电机构包括防火电池仓、蓄电池和变压器，所述防火电池仓通过螺栓安装在机架的另一面，所述蓄电池和变压器安装在防火电池仓内，所述蓄电池与变压器之间电性连接，所述变压器与伺服电机之间电性连接，设置的防火电池仓可以将蓄电池包裹起来，具有良好的防火性，防止蓄电池受到高温影响。

优选的，所述机架位于驱动机构和供电机构的外侧罩有防护罩，所述防护罩采用不锈钢防火板，所述防护罩的内侧设置有隔热棉，设置的防护罩起到对机器人保护的作用，罩在外侧可以有效的对各个部件进行防护。

优选的，所述支撑腿的形状为弧形。