[发明专利]小卫星多层大料自动化铺设设备

权利要求书

1.小卫星多层大料自动化铺设设备，其特征在于：包括多层卷料驱动机构(1)、多层坯料存放机构(2)、连接架(3)和多层卷料驱动控制系统；其中，多层卷料驱动机构(1)和多层坯料存放机构(2)水平放置；连接架(3)固定安装在多层卷料驱动机构(1)和多层坯料存放机构(2)之间，实现多层卷料驱动机构(1)和多层坯料存放机构(2)的固连；保证多层卷料驱动机构(1)与多层坯料存放机构(2)之间的平行度；多层卷料驱动控制系统固定安装在多层卷料驱动机构(1)和多层坯料存放机构(2)上；实现对多层卷料驱动机构(1)和多层坯料存放机构(2)的控制。

2.根据权利要求1所述的小卫星多层大料自动化铺设设备，其特征在于：所述多层卷料驱动机构(1)包括驱动架底座(4)、驱动架(5)、多层坯料夹持机构(6)和驱动架固定机构(7)；其中，驱动架底座(4)水平放置；驱动架(5)为矩形框架结构；驱动架(5)固定安装在驱动架底座(4)的顶部；多层坯料夹持机构(6)为杆状结构；多层坯料夹持机构(6)平行固定安装在驱动架(5)指向多层坯料存放机构(2)的侧边处；驱动架固定机构(7)固定安装在驱动架(5)与驱动架底座(4)一侧的连接处；驱动架底座(4)的底部设置有万向脚轮，实现驱动架底座(4)的移动。

3.根据权利要求1所述的小卫星多层大料自动化铺设设备，其特征在于：所述多层坯料存放机构(2)包括存放架底座(10)、第一存放支架(12)、第二存放支架(13)、第三存放支架(14)和卷料导向辊(15)；其中，存放架底座(10)水平放置；存放架底座(10)的底部设置有万向脚轮，实现存放架底座(10)的移动；存放架底座(10)的上表面竖直设置有第一对立杆(101)、第二对立杆(102)和第三对立杆(103)；第一对立杆(101)、第二对立杆(102)和第三对立杆(103)平行于多层坯料夹持机构(6)设置；且第一对立杆(101)指向多层坯料夹持机构(6)；卷料导向辊(15)为双杆结构；卷料导向辊(15)固定安装在第一对立杆(101)之间；第三存放支架(14)固定安装在第二对立杆(102)之间；第一存放支架(12)固定安装在第三对立杆(103)的底端；第二存放支架(13)固定安装在第三对立杆(103)的顶端。

4.根据权利要求1所述的小卫星多层大料自动化铺设设备，其特征在于：所述多层卷料驱动控制系统包括操作控制台(8)、驱动电机(9)和3个磁粉制动器(11)；其中，驱动电机(9)与驱动架固定机构(7)相对放置；驱动电机(9)设置在驱动架(5)与驱动架底座(4)的连接处；实现驱动驱动架(5)旋转；操作控制台(8)设置在驱动电机(9)的顶端；3个磁粉制动器(11)分别对应设置在第一存放支架(12)、第二存放支架(13)、第三存放支架(14)外侧；通过操作控制台(8)实现对驱动电机(9)和磁粉制动器(11)的控制。

5.根据权利要求3所述的小卫星多层大料自动化铺设设备，其特征在于：所述第一存放支架(12)上放置厚度为6μm的双面镀铝聚酯膜坯料；第二存放支架(13)上放置厚度为18μm的双面镀铝聚酯膜坯料；第三存放支架(14)上放置涤纶网；聚酯膜坯料和涤纶网均为卷筒结构，随着存放支架旋转展开。

6.根据权利要求1-5之一所述的小卫星多层大料自动化铺设设备，其特征在于：自动化铺设设备的工作过程为：将18μm的双面镀铝聚酯膜坯料、6μm的双面镀铝聚酯膜坯料和涤纶网从下至上依次叠放；将叠放后的多层大料穿过卷料导向辊(15)的双杆结构，固定在多层坯料夹持机构(6)处；通过操作控制台(8)控制驱动电机(9)带动驱动架(5)旋转；实现多层大料在驱动架(5)上缠绕，完成铺设。

7.根据权利要求6所述的小卫星多层大料自动化铺设设备，其特征在于：通过操作控制台(8)控制驱动电机(9)的转速及转动圈数；驱动电机(9)转速为5圈-10圈每分钟；设定驱动电机(9)的转动圈数为n，n为正整数。