[发明专利]小卫星多层大料自动化铺设设备

说明书

本发明涉及小卫星多层大料自动化铺设设备，属于卫星及设备温度控制领域；包括多层卷料驱动机构、多层坯料存放机构、连接架和多层卷料驱动控制系统；其中，多层卷料驱动机构和多层坯料存放机构水平放置；连接架固定安装在多层卷料驱动机构和多层坯料存放机构之间，实现多层卷料驱动机构和多层坯料存放机构的固连；保证多层卷料驱动机构与多层坯料存放机构之间的平行度；多层卷料驱动控制系统固定安装在多层卷料驱动机构和多层坯料存放机构上；实现对多层卷料驱动机构和多层坯料存放机构的控制；本发明用于小卫星多层大料自动化铺设过程，大幅提高了多层大料铺设效率，节约了多层大料铺设场地占用面积。

技术领域

本发明属于卫星及设备温度控制领域；涉及小卫星多层大料自动化铺设设备。

背景技术

为了保证小卫星在空间中的正常运行工作，卫星及设备表面包覆大量多层隔热组件以保证整星及单机设备的温度在设计范围内。多层隔热组件的制作主要过程包括：模板制作(取样)、多层大料铺设、画样和缝制、裁剪、包面膜、制作固定结构等，其中多层大料铺设工作量最大。多层大料单元数为：一层反射屏和一层间隔层，在铺设到要求单元数后，在最上方再敷设一层反射屏。目前小卫星多层制作过程中使用最常见的反射层何间隔层分别为6μm双面镀铝聚酯膜、涤纶网，最上层间隔层为18μm双面镀铝聚酯膜。在小卫星总装过程中多层隔热组件常用的规格为：5单元、10单元和15单元。目前小卫星总装过程中，常用的多层大料铺设方法主要是在工作台上手动一层一层敷设。随着小卫星的快速发展，多层大料的需求量急剧增加，纯手动敷设方法难以满足生产要求，多层大料手动敷设不尽生产效率低下，而且劳动强度大、占据大量操作场地。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出小卫星多层大料自动化铺设设备，用于小卫星多层大料自动化铺设过程，大幅提高了多层大料铺设效率，节约了多层大料铺设场地占用面积。

本发明解决技术的方案是：

小卫星多层大料自动化铺设设备，包括多层卷料驱动机构、多层坯料存放机构、连接架和多层卷料驱动控制系统；其中，多层卷料驱动机构和多层坯料存放机构水平放置；连接架固定安装在多层卷料驱动机构和多层坯料存放机构之间，实现多层卷料驱动机构和多层坯料存放机构的固连；保证多层卷料驱动机构与多层坯料存放机构之间的平行度；多层卷料驱动控制系统固定安装在多层卷料驱动机构和多层坯料存放机构上；实现对多层卷料驱动机构和多层坯料存放机构的控制。

在上述的小卫星多层大料自动化铺设设备，所述多层卷料驱动机构包括驱动架底座、驱动架、多层坯料夹持机构和驱动架固定机构；其中，驱动架底座水平放置；驱动架为矩形框架结构；驱动架固定安装在驱动架底座的顶部；多层坯料夹持机构为杆状结构；多层坯料夹持机构平行固定安装在驱动架指向多层坯料存放机构的侧边处；驱动架固定机构固定安装在驱动架与驱动架底座一侧的连接处；驱动架底座的底部设置有万向脚轮，实现驱动架底座的移动。

在上述的小卫星多层大料自动化铺设设备，所述多层坯料存放机构包括存放架底座、第一存放支架、第二存放支架、第三存放支架和卷料导向辊；其中，存放架底座水平放置；存放架底座的底部设置有万向脚轮，实现存放架底座的移动；存放架底座的上表面竖直设置有第一对立杆、第二对立杆和第三对立杆；第一对立杆、第二对立杆和第三对立杆平行于多层坯料夹持机构设置；且第一对立杆指向多层坯料夹持机构；卷料导向辊为双杆结构；卷料导向辊固定安装在第一对立杆之间；第三存放支架固定安装在第二对立杆之间；第一存放支架固定安装在第三对立杆的底端；第二存放支架固定安装在第三对立杆的顶端。

在上述的小卫星多层大料自动化铺设设备，所述多层卷料驱动控制系统包括操作控制台、驱动电机和3个磁粉制动器；其中，驱动电机与驱动架固定机构相对放置；驱动电机设置在驱动架与驱动架底座的连接处；实现驱动驱动架旋转；操作控制台设置在驱动电机的顶端；3个磁粉制动器分别对应设置在第一存放支架、第二存放支架、第三存放支架外侧；通过操作控制台实现对驱动电机和磁粉制动器的控制。