[发明专利]机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

在多轮交互模式下，每次检测到用户的语音数据时，获取所述用户的左眼球图像以及右眼球图像，所述多轮交互模式用于表征所述用户多次与所述机器人进行交互的模式；

根据所述左眼球图像的第一变化信息以及所述右眼球图像的第二变化信息，确定所述用户的视线焦点的位置信息；

当仅获取到单眼球图像时，根据所述单眼球图像，判断所述用户是否处于侧视状态，其中，所述单眼球图像为所述左眼球图像或者所述右眼球图像；

当所述用户处于侧视状态时，根据所述单眼球图像的变化信息，确定所述用户的视线焦点的位置信息；

根据所述用户与所述机器人的相对位置信息，判断所述位置信息是否与所述相对位置信息匹配；

当所述位置信息与所述相对位置信息匹配时，确定所述用户的视线焦点位于所述机器人上；

当所述视线焦点位于所述机器人上时，检测是否获取到所述用户的姿态确认指令，所述姿态确认指令用于根据所述用户的当前姿态确认所述用户是否与所述机器人进行交互；

当获取到所述姿态确认指令时，根据所述语音数据，确定所述机器人的回复内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述视线焦点位于所述机器人上时，检测是否获取到所述用户的姿态确认指令，包括：

当所述视线焦点位于所述机器人上时，获取包含所述用户的用户图像；

根据所述用户图像，确定所述用户的当前肢体动作；

检测所述用户的当前肢体动作是否为指定肢体动作；

当检测到所述当前肢体动作为所述指定肢体动作时，确定获取到所述用户的姿态确认指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户的当前肢体动作是否为指定肢体动作，包括：

检测所述用户的当前肢体动作是否为指定头部动作，所述指定头部动作的动作参数包括第一类型参数、第一幅度参数以及第一频率参数中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户的当前肢体动作是否为指定肢体动作，包括：

检测所述用户的当前肢体动作是否为指定手部动作，所述指定手部动作的动作参数包括第二类型参数、第二幅度参数以及第二频率参数中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括提示灯，所述方法还包括：

当所述视线焦点位于所述机器人上时，控制所述提示灯处于亮灯状态，所述亮灯状态用于提示所述用户确认是否与所述机器人进行交互。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测是否获取到所述用户的姿态确认指令，包括：

检测预设时间段内是否获取到所述用户的姿态确认指令，所述预设时间段为所述提示灯的最大亮灯时长；

当预设时间段内获取到所述用户的姿态确认指令时，执行所述根据所述语音数据，确定所述机器人的回复内容的步骤，并控制所述提示灯处于灭灯状态。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音数据，确定所述机器人的回复内容，包括：

对所述语音数据进行语音识别，得到与所述语音数据对应的文本内容；

在问答库中查询并获取与所述文本内容对应的回复内容，作为所述机器人的回复内容，所述回复内容包括所述机器人的回复文本以及表现行为参数，所述表现行为参数包括音色参数、音调参数以及行为参数；

在所述根据所述语音数据，确定所述机器人的回复内容之后，所述方法还包括：

根据所述回复文本、音色参数以及音调参数，生成与所述回复文本对应的特定音频内容；

基于所述行为参数，对所述机器人的行为进行驱动，并对应输出所述特定音频内容。