[发明专利]机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在多轮交互模式下，每次检测到用户的语音数据时，检测所述用户的视线焦点是否位于所述机器人上，所述多轮交互模式用于表征所述用户多次与所述机器人进行交互的模式；当所述视线焦点位于所述机器人上时，检测是否获取到所述用户的姿态确认指令，所述姿态确认指令用于根据所述用户的当前姿态确认所述用户是否与所述机器人进行交互；当获取到所述姿态确认指令时，根据所述语音数据，确定所述机器人的回复内容。本申请实施例适用于多轮交互场景，可在免唤醒词唤醒机器人的情况下，降低交互的误触发概率，提高人机交互的流畅感和自然度。

技术领域

本申请实施例涉及人机交互技术领域，更具体地，涉及一种机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能相关技术的发展，机器人客服或机器人管家的交互功能越来越强，能够适用的场景也越来越多，大大提高了交互效率，节省了人工资源。而目前比较流行的人机交互方式通常是文字对话和语音对话。然而，当人机交互方式为语音对话时，机器人通常不是一直处于监听用户说话的状态，需要唤醒词将其唤醒，才能进行语音识别、语音交互等操作。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质，可以免唤醒词唤醒机器人，优化人机交互体验，

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人的交互方法，该机器人的交互方法可包括：在多轮交互模式下，每次检测到用户的语音数据时，检测所述用户的视线焦点是否位于所述机器人上，所述多轮交互模式用于表征所述用户多次与所述机器人进行交互的模式；当所述视线焦点位于所述机器人上时，检测是否获取到所述用户的姿态确认指令，所述姿态确认指令用于根据所述用户的当前姿态确认所述用户是否与所述机器人进行交互；当获取到所述姿态确认指令时，根据所述语音数据，确定所述机器人的回复内容。

可选地，所述确定所述用户的视线焦点是否位于所述机器人上，包括：获取所述用户的左眼球图像以及右眼球图像；根据所述左眼球图像的第一变化信息以及所述右眼球图像的第二变化信息，确定所述用户的视线焦点的位置信息；根据所述用户与所述机器人的相对位置信息，判断所述位置信息是否与所述相对位置信息匹配；当所述位置信息与所述相对位置信息匹配时，确定所述用户的视线焦点位于所述机器人上。

可选地，所述机器人的交互方法还包括：当仅获取到单眼球图像时，根据所述单眼球图像，判断所述用户是否处于侧视状态，其中，所述单眼球图像为所述左眼球图像或者所述右眼球图像；当所述用户处于侧视状态时，根据所述单眼球图像的变化信息，确定所述用户的视线焦点的位置信息；根据所述用户与所述机器人的相对位置信息，判断所述位置信息是否与所述相对位置信息匹配；当所述位置信息与所述相对位置信息匹配时，确定所述用户的视线焦点位于所述机器人上。

可选地，所述当所述视线焦点位于所述机器人上时，检测是否获取到所述用户的姿态确认指令，包括：当所述视线焦点位于所述机器人上时，获取包含所述用户的用户图像；根据所述用户图像，确定所述用户的当前肢体动作；检测所述用户的当前肢体动作是否为指定肢体动作；当检测到所述当前肢体动作为所述指定肢体动作时，确定获取到所述用户的姿态确认指令。

可选地，所述检测所述用户的当前肢体动作是否为指定肢体动作，包括：检测所述用户的当前肢体动作是否为指定头部动作，所述指定头部动作的动作参数包括第一类型参数、第一幅度参数以及第一频率参数中的至少一种。

可选地，所述检测所述用户的当前肢体动作是否为指定肢体动作，包括：检测所述用户的当前肢体动作是否为指定手部动作，所述指定手部动作的动作参数包括第二类型参数、第二幅度参数以及第二频率参数中的至少一种。

可选地，所述机器人包括提示灯，所述机器人的交互方法还包括：当所述视线焦点位于所述机器人上时，控制所述提示灯处于亮灯状态，所述亮灯状态用于提示所述用户确认是否与所述机器人进行交互。