[发明专利]一种转运焊带的装置

权利要求书

1.一种转运焊带的装置，其特征在于：其包括龙门架结构，所述龙门架结构的顶部横梁沿着其长度方向上设置有主机结构，所述主机结构的至少一侧设置有横向移动组件，所述横向移动组件具体包括第一导轨、滑动连接板、第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动滑动连接板沿着所述第一导轨直线方向运动，所述滑动连接板上固接有升降固定架的上部连接部分，所述升降固定架的垂直向部分包括有一个垂直升降块，所垂直升降块外接有第一升降驱动机构，所述垂直升降块的至少一侧固接有升降支架的对应连接部分，所述升降支架的下部安装腔固接有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的底部输出端固接有一焊带吸附机构，焊带吸附机构的底部吸持部分沿着对应焊带的长度方向布置，所述底部吸持部分具体为若干根下凸的吸附结构，所述升降支架的底部对应于待转运焊条的长度方向的两侧分别设置有侧凸的吸盘连接板，每侧的吸盘连接板上设置有垂直向下布置的载具吸盘，对应的所述载具吸盘的内侧布置有下凸的定位杆，用于转运焊带的载具对应于所述吸附结构的位置设置有避让孔。

2.如权利要求1所述的一种转运焊带的装置，其特征在于：所述垂直升降块嵌装于垂直导向轨道，所述垂直导向轨道固装于所述升降固定架的中心内腔位置，所述升降固定架的对应于所述升降支架的安装端面上设置有辅助垂直轨道，所述升降支架的对应端面通过导靴卡装于所述辅助垂直轨道。

3.如权利要求1所述的一种转运焊带的装置，其特征在于：所述主机结构的两侧分别设置有横向移动组件。

4.如权利要求1或3所述的一种转运焊带的装置，其特征在于所述垂直升降块的垂直于待转运焊带长度方向的两侧分别固装所述升降支架，每个所述升降支架的底部的中心位置布置有对应的焊带吸附机构，所述焊带吸附结构的长度方向的两端分别设置有对应的载具吸盘，每个所述载具吸盘的内侧设置有定位杆，所述定位杆的上部固装于所述吸盘连接板的对应位置。

5.如权利要求1所述的一种转运焊带的装置，其特征在于：所述焊带吸附机构包括底部吸持部分、上部布置块、上部连接板，所述上部布置块上设置有吸持组件安装槽，所述上部布置块的一侧固接有上部连接板，所述上部连接板通过侧凸连接板固接于所述第二升降驱动机构的底部输出端的对应位置，所述底部吸持部分具体为若干根下凸的吸附结构，每根所述吸附结构的顶部连通至吸持组件安装槽内的腔体内，所述吸持组件安装槽的腔体外侧设置有至少一个连接接头，所述连接接头用于进行真空吸附使用。

6.如权利要求5所述的一种转运焊带的装置，其特征在于：所述吸附结构具体为硬吸附件，每个硬吸附件的底部吸附面均包括有吸附孔，至少一个硬吸附件的底部吸附面还包括有定位下凸起，所述定位下凸起仿形于待转运焊带的结构孔设置。

7.如权利要求6所述的一种转运焊带的装置，其特征在于：用于转运焊带的载具对应于所述硬吸附件的位置设置有仿形于硬吸附件横截面形状的避让孔。

8.如权利要求1所述的一种转运焊带的装置，其特征在于：每个所述升降支架的一侧设置有侧凸安装板，对应的所述侧凸安装板、滑动连接板之间通过拖链连接，所述拖链内布置有线路结构。

9.如权利要求1所述的一种转运焊带的装置，其特征在于：所述第一驱动机构驱动滑动连接板在焊带上料工位和焊带下料工位之间来回工作，所述定位杆用于定位载具、用于定位下一工序载体，焊带定位到位后，吸附结构松开焊带，完成焊带的精准定位。