[发明专利]一种转运焊带的装置在审
申请号: | 201910965056.3 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110668175A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 鲁乾坤;黄海阔 | 申请(专利权)人: | 苏州沃特维自动化系统有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/24 |
代理公司: | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑动连接板 垂直升降 固接 焊带 第一驱动机构 横向移动组件 升降驱动机构 升降固定架 升降支架 主机结构 载具 龙门架结构 导轨直线 顶部横梁 定位精准 定位效率 精准定位 快速定位 安装腔 垂直向 导轨 外接 转运 驱动 | ||
本发明提供了一种转运焊带的装置,其使得焊带经过载具定位后,在通过载具和下一工序载体的快速定位完成精准定位,使得焊带的定位精准,且定位效率高。龙门架结构的顶部横梁沿着其长度方向上设置有主机结构,所述主机结构的至少一侧设置有横向移动组件,所述横向移动组件具体包括第一导轨、滑动连接板、第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动滑动连接板沿着所述第一导轨直线方向运动,所述滑动连接板上固接有升降固定架的上部连接部分,所述升降固定架的垂直向部分包括有一个垂直升降块,所垂直升降块外接有第一升降驱动机构,所述垂直升降块的至少一侧固接有升降支架的对应连接部分,所述升降支架的下部安装腔固接有第二升降驱动机构。
技术领域
本发明涉及焊带转运的技术领域,具体为一种转运焊带的装置。
背景技术
太阳能光伏板组件是一种将光能转换为直流电的发电装置,焊带是其主要组件之一,在实际组装过程中,被剪成特定长度的焊带需要进行转运到指定工位的对应位置,在实际中,需要通过载具对转运动焊带进行定位,现有的转运过程是将焊带转运到对应的工位后,再通过载具手工校准焊带的位置,其使得焊带的定位效率低下,且容易出错。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种转运焊带的装置,其使得焊带经过载具定位后,在通过载具和下一工序载体的快速定位完成精准定位,使得焊带的定位精准,且定位效率高。
一种转运焊带的装置,其特征在于:其包括龙门架结构,所述龙门架结构的顶部横梁沿着其长度方向上设置有主机结构,所述主机结构的至少一侧设置有横向移动组件,所述横向移动组件具体包括第一导轨、滑动连接板、第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动滑动连接板沿着所述第一导轨直线方向运动,所述滑动连接板上固接有升降固定架的上部连接部分,所述升降固定架的垂直向部分包括有一个垂直升降块,所垂直升降块外接有第一升降驱动机构,所述垂直升降块的至少一侧固接有升降支架的对应连接部分,所述升降支架的下部安装腔固接有第二升降驱动机构,所述第二升降驱动机构的底部输出端固接有一焊带吸附机构,焊带吸附机构的底部吸持部分沿着对应焊带的长度方向布置,所述底部吸持部分具体为若干根下凸的吸附结构,所述升降支架的底部对应于待转运焊条的长度方向的两侧分别设置有侧凸的吸盘连接板,每侧的吸盘连接板上设置有垂直向下布置的载具吸盘,对应的所述载具吸盘的内侧布置有下凸的定位杆,用于转运焊带的载具对应于所述吸附结构的位置设置有避让孔。
其进一步特征在于:所述垂直升降块嵌装于垂直导向轨道,所述垂直导向轨道固装于所述升降固定架的中心内腔位置,所述升降固定架的对应于所述升降支架的安装端面上设置有辅助垂直轨道,所述升降支架的对应端面通过导靴卡装于所述辅助垂直轨道,确保升降支架的安装稳固可靠;
所述主机结构的两侧分别设置有横向移动组件,使得一个龙门架结构可转运两组对应的焊带,提高工作效率;
所述垂直升降块的垂直于待转运焊带长度方向的两侧分别固装所述升降支架,每个所述升降支架的底部的中心位置布置有对应的焊带吸附机构,所述焊带吸附结构的长度方向的两端分别设置有对应的载具吸盘,每个所述载具吸盘的内侧设置有定位杆,所述定位杆的上部固装于所述吸盘连接板的对应位置,使得可进行两段焊带的同步转运,提高工作效率;
所述焊带吸附机构包括底部吸持部分、上部布置块、上部连接板,所述上部布置块上设置有吸持组件安装槽,所述上部布置块的一侧固接有上部连接板,所述上部连接板通过侧凸连接板固接于所述第二升降驱动机构的底部输出端的对应位置,所述底部吸持部分具体为若干根下凸的吸附结构,每根所述吸附结构的顶部连通至吸持组件安装槽内的腔体内,所述吸持组件安装槽的腔体外侧设置有至少一个连接接头,所述连接接头用于进行真空吸附使用;
所述吸附结构具体为硬吸附件,每个硬吸附件的底部吸附面均包括有吸附孔,至少一个硬吸附件的底部吸附面还包括有定位下凸起,所述定位下凸起仿形于待转运焊带的结构孔设置,确保焊带和吸附结构的准确精准定位;
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