[发明专利]一种车辆搬运装置

权利要求书

1.一种车辆搬运装置，其特征在于，包括：

底架；

台架，所述台架在其长度方向的两侧对称设置有多组支撑件，所述支撑件用于支撑车辆；至少四个升降机构，所述升降机构包括动力输出装置，各所述动力输出装置活动装配于所述台架不同位置，且在升降驱动器驱动下运动，以带动所述台架相对于所述底架在第一方向上做往复运动。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述动力输出装置包括：

第一齿轮，连接于所述升降驱动器的驱动端；

第一齿条，沿所述第一方向装配于所述台架上，且所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，以使得所述升降驱动器能够驱动所述第一齿轮以通过所述第一齿条带动所述台架在所述第一方向上做往复运动。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述升降机构进一步包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述升降驱动器连接，所述从动轮通过链条与所述主动轮连接，所述第一齿轮与所述从动轮同轴设置，以使得所述升降驱动器能够经所述主动轮、所述从动轮驱动所述第一齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述车辆搬运装置进一步包括设置于所述底架与所述台架之间的导向机构，所述导向机构用于在所述台架相对于所述底架移动时对所述台架进行导向。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述导向机构包括：

导向轮，可旋转地设置于所述底架上；

导向板，设置于所述台架上，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽沿所述第一方向延伸，所述导向轮容置于所述导向槽内且可在所述导向槽内滚动。

6.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述车辆搬运装置进一步包括高度限位开关，所述高度限位开关设置于所述底架上且贯穿所述台架，用于对所述台架相对所述底架运动的高度进行限制。

7.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述车辆搬运装置进一步包括对中机构，所述对中机构包括设置于所述台架上的对中驱动器、连接于所述对中驱动器的驱动端的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第二齿条、与所述第二齿条连接的推拉边台，所述对中驱动器驱动所述第二齿轮以通过所述第二齿条带动所述推拉边台沿平行于所述台架的宽度方向移动以将所述车辆对中。

8.根据权利要求7所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述支撑件上沿所述台架的宽度方向设置有多个滚轮，所述车辆支撑于所述滚轮上，以使得所述车辆在所述推拉边台的作用下能够在所述滚轮上沿所述台架的宽度方向移动。

9.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述车辆搬运装置进一步包括设置于所述底架上的行走驱动器及连接于所述行走驱动器的驱动端的行走轮，所述行走驱动器通过驱动所述行走轮使得支撑于所述行走轮上的所述车辆能够沿所述台架的长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述车辆搬运装置进一步包括电源，所述电源设置于所述底架上，所述电源分别与所述升降驱动器和所述行走驱动器连接，用于分别向所述升降驱动器和所述行走驱动器提供电能。