[发明专利]一种车辆搬运装置

说明书

本发明公开了一种车辆搬运装置，该车辆搬运装置包括底架、台架至少四个升降机构以及升降驱动器，台架在其长度方向两侧对称设置有多组支撑件，支撑件用于支撑车辆；升降机构包括动力输出装置，各动力输出装置活动装配于台架不同位置，且在升降驱动器驱动下运动，以带动台架相对于底架在第一方向上做往复运动。本发明通过在车辆搬运装置的底架上设置至少四个升降机构，且至少四个升降机构与支撑车辆的台架连接，能够在抬升车辆的过程中实现多点支撑，避免出现车辆重心不稳的问题，使得搬运效率更高，车辆搬运装置的使用寿命更长。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，特别涉及一种车辆搬运装置。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们的生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了汽车，而停车问题也逐渐成为静态交通问题，因此出现了立体停车场，能够有效解决停车空间不足的问题。

本申请的发明人在长期的研发中发现，立体停车场需要对车辆进行搬运，而一般的车辆搬运装置采用单点抬升的方式，仅适用于重量分布较均匀的车辆，若车辆重心与其几何中心相差较远，则在抬升过程中就会出现重心不稳的问题，影响车辆搬运装置的搬运工作及使用寿命。

发明内容

本发明提供一种车辆搬运装置，以解决现有技术中单点支撑的车辆搬运装置易出现重心不稳的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种车辆搬运装置，包括：

底架；

台架，所述台架在其长度方向的两侧对称设置有多组支撑件，所述支撑件用于支撑车辆；

至少四个升降机构，所述升降机构包括动力输出装置，各所述动力输出装置活动装配于所述台架不同位置，且在升降驱动器驱动下运动，以带动所述台架相对于所述底架在第一方向上做往复运动。

在一具体实施例中，所述动力输出装置包括：

第一齿轮，连接于所述升降驱动器的驱动端；

第一齿条，沿所述第一方向装配于所述台架上，且所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，以使得所述升降驱动器能够驱动所述第一齿轮以通过所述第一齿条带动所述台架在所述第一方向上做往复运动。

在一具体实施例中，所述升降机构进一步包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述升降驱动器连接，所述从动轮通过链条与所述主动轮连接，所述第一齿轮与所述从动轮同轴设置，以使得所述升降驱动器能够经所述主动轮、所述从动轮驱动所述第一齿轮转动。

在一具体实施例中，所述车辆搬运装置进一步包括设置于所述底架与所述台架之间的导向机构，所述导向机构用于在所述台架相对于所述底架移动时对所述台架进行导向。

在一具体实施例中，所述导向机构包括：

导向轮，可旋转地设置于所述底架上；

导向板，设置于所述台架上，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽沿所述第一方向延伸，所述导向轮容置于所述导向槽内且可在所述导向槽内滚动。

在一具体实施例中，所述车辆搬运装置进一步包括高度限位开关，所述高度限位开关设置于所述底架上且贯穿所述台架，用于对所述台架相对所述底架运动的高度进行限制。

在一具体实施例中，所述车辆搬运装置进一步包括对中机构，所述对中机构包括设置于所述台架上的对中驱动器、连接于所述对中驱动器的驱动端的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第二齿条、与所述第二齿条连接的推拉边台，所述对中驱动器驱动所述第二齿轮以通过所述第二齿条带动所述推拉边台沿平行于所述台架的宽度方向移动以将所述车辆对中。

在一具体实施例中，所述支撑件上沿所述台架的宽度方向设置有多个滚轮，所述车辆支撑于所述滚轮上，以使得所述车辆在所述推拉边台的作用下能够在所述滚轮上沿所述台架的宽度方向移动。