[发明专利]一种无人机停机板

权利要求书

1.一种无人机停机板，其特征在于，所述停机板设置在需要运送外卖的各个楼层；

所述停机板包括一平面板以及一垂直板，所述平面板与所述垂直板的一端连接，所述垂直板相对于所述平面板朝上设置，并与所述平面板之间具有一预设夹角；

于所述平面板上设置有多个反光片，用于提供给运送外卖的无人机进行对准操作；

于所述垂直板上设置一识别码，用于提供给运送外卖的无人机对所述停机板进行识别；

每个所述停机板对应于一个运送外卖的目的地址。

2.根据权利要求1所述的无人机停机板，其特征在于，所述停机板至少包含4个所述反光片并分布在不同的位置，所述无人机上设置有与所述反光片数量相同且设置位置相同的多个对准装置。

3.根据权利要求2所述的无人机停机板，其特征在于，所述对准装置同样为反光片。

4.根据权利要求1所述的无人机停机板，其特征在于，所述识别码为条形码或者二维码。

5.根据权利要求1所述的无人机停机板，其特征在于，通过所述平面板和所述垂直板的连接部位，可折叠或展开所述平面板和所述垂直板。

6.一种通过无人机停机板运送外卖的方法，其特征在于，采用如权利要求1-5中任意一项所述的无人机停机板，还包括：

步骤S1，所述无人机通过配置在所述无人机上的抓取装置抓取需要运送的外卖产品，操作人员控制所述无人机朝向运送的目的地址飞行；

步骤S2，当所述无人机与一停机板的实际距离等于一第一预设距离时,所述无人机识别所述垂直板上的所述识别码，并判断所述停机板对应的楼层地址是否为所述目的地址：

若是，则转向步骤S3；

若否，则所述无人机飞向下一个所述停机板，并返回所述步骤S2；

步骤S3，所述无人机朝向所述停机板飞行，并在所述无人机与所述停机板之间的实际距离等于一第二预设距离时，通过所述平面上的反光板进行对准；

步骤S4，所述无人机对准所述停机板后，将所述外卖产品放在所述平面板上，以完成所述外卖产品的运送；

所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过所述无人机上设置的摄像头采集所述识别码并进行识别。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述无人机与所述停机板之间的距离大于所述第一预设距离时，所述无人机由操作人员手动操作。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2-S3中，所述无人机通过自动操作执行所述方法。