[发明专利]一种无人机停机板

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停机板，其特征在于，所述停机板设置在需要运送外卖的各个楼层；所述停机板包括一平面板以及一垂直板，所述平面板与所述垂直板的一端连接，所述垂直板相对于所述平面板朝上设置，并与所述平面板之间具有一预设夹角；于所述平面板上设置有多个反光片，用于提供给运送外卖的无人机进行对准操作；于所述垂直板上设置一识别码，用于提供给运送外卖的无人机对所述停机板进行识别；每个所述停机板对应于一个运送外卖的目的地址。本发明通过提供一种无人机停机板，可以有效的减少人力运送成本，缩短了运输时间，并能平稳的把货物运送到客户的手中，不会使得货物有损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停机板。

背景技术

目前办公楼宇、厂房之间距离大，并且这些办公场所与餐厅的距离也不短，如果仅靠人力运送不仅成本高，而且耗时长。使用无人机送外卖，既节省了人力成本，也能避免配送过程中的意外情况，可以大大缩短外卖在干线上的运输时间。基于此，无机人在运送物品过程时如何将物品平稳地运送到客户手中成为重要的研究问题，尤其在楼层较高的用户，如果没有一个稳定的派送过程，可能导致物品掉落或者损害，因此除了需要对无人机的稳定控制外，还需要稳定接收无人机派送的物品以及控制无人机在高空中准确而稳定地释放物品。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种无人机停机板，解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种无人机停机板，其特征在于，所述停机板设置在需要运送外卖的各个楼层；

所述停机板包括一平面板以及一垂直板，所述平面板与所述垂直板的一端连接，所述垂直板相对于所述平面板朝上设置，并与所述平面板之间具有一预设夹角；

于所述平面板上设置有多个反光片，用于提供给运送外卖的无人机进行对准操作；

于所述垂直板上设置一识别码，用于提供给运送外卖的无人机对所述停机板进行识别；

每个所述停机板对应于一个运送外卖的目的地址。

优选的，所述停机板至少包含4个所述反光片并分布在不同的位置，所述无人机上设置有与所述反光片数量相同且设置位置相同的多个对准装置。

优选地，所述对准装置同样为反光片。

优选地，所述识别码为条形码或者二维码。

优选地，通过所述平面板和所述垂直板的连接部位，可折叠或展开所述平面板和所述垂直板。

优选地，采用如权利要求1-5中任意一项所述的无人机停机板，还包括：

步骤S1，所述无人机通过配置在所述无人机上的抓取装置抓取需要运送的外卖产品，操作人员控制所述无人机朝向运送的目的地址飞行；

步骤S2，当所述无人机与一停机板的实际距离等于一第一预设距离时,所述无人机识别所述垂直板上的所述识别码，并判断所述停机板对应的楼层地址是否为所述目的地址：

若是，则转向步骤S3；

若否，则所述无人机飞向下一个所述停机板，并返回所述步骤S2；

步骤S3，所述无人机朝向所述停机板飞行，并在所述无人机与所述停机板之间的实际距离等于一第二预设距离时，通过所述平面上的反光板进行对准；

步骤S4，所述无人机对准所述停机板后，将所述外卖产品放在所述平面板上，以完成所述外卖产品的运送；

所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

优选地，所述步骤S2中，通过所述无人机上设置的摄像头采集所述识别码并进行识别。