[发明专利]一种AR模型生成方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种AR模型生成方法，其特征在于，包括：

从移动终端的方向传感器获取第一角度数据；

对所述第一角度数据进行滤波以生成第二角度数据；

将所述第二角度数据转换为三维坐标；

所述移动终端基于所述三维坐标生成AR模型；

所述第二角度数据包括第一夹角、第二夹角和第三夹角，所述三维坐标包括Z轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值，所述将所述第二角度数据转换为三维坐标包括：

基于第一公式将所述第一夹角转换成所述三维坐标的X轴坐标值；

基于第二公式将所述第二夹角转换成所述三维坐标的Y轴坐标值；

读取移动终端预存的所述三维坐标的Z轴坐标值。

2.基于权利要求1所述的一种AR模型生成方法，其特征在于，所述对所述第一角度数据进行滤波以生成第二角度数据，采用的滤波算法为限幅平均滤波算法。

3.基于权利要求2所述的一种AR模型生成方法，其特征在于，所述对所述第一角度数据进行滤波以生成第二角度数据包括：

判断所述第一角度数据是否小于等于预设的采样偏差阈值；

若所述第一角度数据大于所述采样偏差阈值，则删除所述第一角度数据；

若所述第一角度数据是小于等于所述采样偏差阈值，则将所述第一角度数据保存为所述第二角度数据；

判断预设时间间隔内保存的所述第一角度数据是否达到预设个数；

若达到预设个数，则计算保存的所述第一角度数据的算数平均值；

将所述算数平均值作为所述第二角度数据。

4.基于权利要求3所述的一种AR模型生成方法，其特征在于，所述若达到预设个数，则计算保存的所述第一角度数据的算数平均值之后，还包括：

若未达到预设个数，则在移动终端显示屏上生成终端不稳定的提示信息。

5.基于权利要求1所述的一种AR模型生成方法，其特征在于，所述移动终端基于所述三维坐标生成AR模型，包括：

基于所述X轴坐标值和Y轴坐标值确定所述AR模型在移动终端显示屏上的位置；

基于所述Z轴坐标值确定所述AR模型在移动终端显示屏上的大小；

在显示屏上的确定位置以确定大小展示所述AR模型。

6.一种AR模型生成装置，其特征在于，包括：

第一角度数据模块，用于从方向传感器获取第一角度数据；

第二角度数据模块，用于对所述第一角度数据进行滤波以生成第二角度数据；

三维坐标模块，用于将所述第二角度数据转换为三维坐标；

模型生成模块，用于基于所述三维坐标生成AR模型；

所述第二角度数据包括第一夹角、第二夹角和第三夹角，所述三维坐标包括Z轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值，所述三维坐标模块包括：

X轴坐标生成模块，用于基于第一公式将所述第一夹角转换成所述三维坐标的X轴坐标值；

Y轴坐标生成模块，用于基于第二公式将所述第二夹角转换成所述三维坐标的Y轴坐标值；

Z轴坐标生成模块，用于读取移动终端预存的所述三维坐标的Z轴坐标值。

7.基于权利要求6所述的一种AR模型生成装置，其特征在于，所述对所述第一角度数据进行滤波以生成第二角度数据，采用的滤波算法为限幅平均滤波算法。

8.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一所述的一种AR模型生成方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-5任一所述的一种AR模型生成方法。