[发明专利]一种AR模型生成方法、装置、终端和存储介质

说明书

本发明公开了一种AR模型生成方法，包括：从移动终端的方向传感器获取第一角度数据；对所述第一角度数据进行滤波以生成第二角度数据；将所述第二角度数据转换为三维坐标；所述移动终端基于所述三维坐标生成AR模型。本发明还公开了一种AR模型生成装置、终端和计算机可读存储介质，本发明通过对传感器采集的角度数据进行滤波，消除了AR模型生成过程中的误差干扰，保证了数据的平滑。

技术领域

本发明实施例涉及AR领域技术，尤其涉及一种AR模型生成方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

增强现实Augmented Reality，又称为AR，AR技术也被称为扩增现实，AR增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的技术内容，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，叠加将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在。

为了增强AR体验，需要配合移动终端的内置传感器，将虚拟信息和真实环境更深度的融合在一起，

常规的AR模型展示是通过图像识别后展示虚拟信息，无法消除数据采集中出现的干扰。

发明内容

第一方面，本发明提供一种AR模型生成方法，以消除AR模型数据采集阶段的采样误差干扰，保证AR模型生成平滑，包括如下步骤：

从移动终端的方向传感器获取第一角度数据；

对所述第一角度数据进行滤波以生成第二角度数据；

将所述第二角度数据转换为三维坐标；

所述移动终端基于所述三维坐标生成AR模型。

进一步地，所述对所述第一角度数据进行滤波以生成第二角度数据，采用的滤波算法为限幅平均滤波算法。

进一步地，所述对所述第一角度数据进行滤波以生成第二角度数据包括：

判断所述第一角度数据是否小于等于预设的采样偏差阈值；

若所述第一角度数据大于所述采样偏差阈值，则删除所述第一角度数据；

若所述第一角度数据是小于等于所述采样偏差阈值，则将所述第一角度数据保存为所述第二角度数据；

判断预设时间间隔内保存的所述第一角度数据是否达到预设个数；

若达到预设个数，则计算保存的所述第一角度数据的算数平均值；

将所述算数平均值作为所述第二角度数据。

进一步地，所述若达到预设个数，则计算保存的所述第一角度数据的算数平均值之后，还包括：

若未达到预设个数，则在移动终端显示屏上生成终端不稳定的提示信息。

进一步地，所述第二角度数据包括第一夹角、第二夹角和第三夹角，所述三维坐标包括Z轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值，所述将所述第二角度数据转换为三维坐标包括：

基于第一公式将所述第一夹角转换成所述三维坐标的X轴坐标值；

基于第二公式将所述第二夹角转换成所述三维坐标的Y轴坐标值；

读取移动终端预存的所述三维坐标的Z轴坐标值。

进一步地，所述移动终端基于所述三维坐标生成AR模型，包括：

基于所述X轴坐标值和Y轴坐标值确定所述AR模型在移动终端显示屏上的位置；