[发明专利]一种音圈电机双摆臂取放结构

权利要求书

1.一种音圈电机双摆臂取放结构，其特征在于：它由两个摆臂机构(1)、工作平台(2)、主轴旋转伺服电机(3)、音圈电机(4)组成；摆臂机构(1)设置在工作平台(2)的下方,主轴旋转伺服电机(3)居中设置在工作平台(2)的上方，音圈电机4固定在工作平台2上；摆臂机构(1)由摆臂(11)、吸嘴(12)、交叉导轨工件(13)、滚珠轴承(14)、半圆弧压片(15)组成；交叉导轨工件(13)设置在工作平台(2)的下方，摆臂(11)安装在交叉导轨工件(13)上，吸嘴(12)安装在摆臂(11)的前端与摆臂(11)套接，交叉导轨工件13设置在工作平台2的下方，滚珠轴承(14)安装在交叉导轨工件(12)上，半圆弧压片(15)压在滚珠轴承(14)上，交叉导轨工件13上设有调节旋钮130。

2.根据权利要求1所述的一种音圈电机双摆臂取放结构，其特征在于：所述摆臂机构(1)以主轴旋转电机(3)为轴线对称分布在工作平台(2)的下方两侧。

3.根据权利要求1所述的一种音圈电机双摆臂取放结构，其特征在于：所述摆臂11上设有多个大小相等、排列均匀的孔槽110，且孔槽110与调节旋钮130尺寸大小对应配合。

4.根据权利要求1所述的一种音圈电机双摆臂取放结构，其特征在于：所述交叉导轨工件(13)左侧设置有滚珠轴承(14)，半圆压片(15)压在滚珠轴承(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种音圈电机双摆臂取放结构，其特征在于：所述半圆弧压片(15)侧面用弹簧(17)连接。

6.根据权利要求1所述的一种音圈电机双摆臂取放结构，其特征在于：所述所述工作平台(2)的下方设有归位原点感应器(16)。