[发明专利]一种铣打机自动上下料设备及其使用方法和应用

权利要求书

1.一种铣打机自动上下料设备，其特征在于：包括输料装置(100)和设置在输料装置(100)输送方向一侧的取料机械手(200)；

所述输料装置(100)包括带输送机构(120)，以及位于带输送机构(120)上的定位控制机构(130)；所述带输送机构(120)用于输送工件，其在输送方向上具有取料位(122)，且沿输送方向在取料位(122)的上侧为待加工区，下侧为成品区；所述定位控制机构(130)用于控制将待加工区立放的工件放倒，并逐个送往取料位(122)；

所述取料机械手(200)用于抓取位于所述带输送机构(120)的取料位(122)上的待加工工件，并送入铣打机，或将铣打机中已加工完成的工件送回所述带输送机构(120)的取料位(122)上。

2.根据权利要求1所述的一种铣打机自动上下料设备，其特征在于：所述定位控制机构(130)包括位于所述带输送机构(120)的待加工区的刹车组件(131)、进料感应开关(132)、放倒杆(133)和到料感应开关(134)；所述进料感应开关(132)用于感应来料；所述刹车组件(131)根据进料感应开关(132)的来料信息控制允许单个工件往前输送，阻挡其它工件继续往前输送；所述放倒杆(133)设置于带输送机构(120)输送方向的上方，并位于刹车组件(131)和取料位(122)之间，其距离输送面的高度低于工件立于输送面上的高度；所述到料感应开关(134)位于放倒杆(133)和取料位(122)之间，并靠近取料位(122)设置，用于感应即将进入取料位(122)的工件。

3.根据权利要求2所述的一种铣打机自动上下料设备，其特征在于：所述带输送机构(120)包括输送架，以及通过带轮安装在输送架上的输送带(121)；所述定位控制机构(130)安装在输送架上沿输送带(121)输送方向的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种铣打机自动上下料设备，其特征在于：所述刹车组件(131)包括安装在带输送机构(120)上的刹车支座(1311)，以及安装在刹车支座(1311)上的刹车气缸(1312)和刹车挡块(1313)，刹车气缸(1312)驱动连接刹车挡块(1313)；所述刹车挡块(1313)具有可插入相邻两个工件之间的挡块端头(1314)；所述刹车挡块(1313)向着所述取料位(122)的一侧安装有滚轮，滚轮滚动支撑在所述刹车支座(1311)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种铣打机自动上下料设备，其特征在于：所述定位控制机构(130)还包括位于所述带输送机构(120)成品区的定位缸(135)和出料感应开关(136)，定位缸(135)靠近取料位(122)，料感应开关(136)远离取料位(122)。

6.根据权利要求1所述的一种铣打机自动上下料设备，其特征在于：所述取料机械手(200)包括箱架(210)、主轴(220)、转臂(230)、取料轴(240)和夹爪部分(250)；所述主轴(220)通过轴承支撑安装在箱架(210)上，其一端传动连接安装在箱架(210)上的旋转驱动件(270)；所述转臂(230)的一端固定连接主轴(220)的另一端，其另一端可转动连接取料轴(240)的一端；所述取料轴(240)的另一端安装夹爪部分(250)；所述取料轴(240)与所述主轴(220)两者的旋转轴线平行，并位于水平面内。

7.根据权利要求6所述的一种铣打机自动上下料设备，其特征在于：所述取料机械手(200)还包括同步组件(260)；所述主轴(220)通过轴承安装在支撑套筒(211)内，支撑套筒(211)固定于所述箱架(210)上，所述主轴(220)端部伸出支撑套筒(211)后连接所述转臂(230)；所述同步组件(260)包括两个同步轮(261)，以及套在两个同步轮(261)之间的同步带(262)；两个同步轮(261)中，其中一个固定套装在所述支撑套筒(211)上，另一个固定套装于所述取料轴(240)上。