[发明专利]一种铣打机自动上下料设备及其使用方法和应用

说明书

本发明公开了一种铣打机自动上下料设备及其使用方法和应用，属于铣打机辅助设备领域。该设备包括输料装置和设置在输料装置输送方向一侧的取料机械手；输料装置包括带输送机构，以及位于带输送机构上的定位控制机构；带输送机构用于输送工件，其在输送方向上具有取料位，且沿输送方向在取料位的上侧为待加工区，下侧为成品区；定位控制机构用于控制将待加工区立放的工件放倒，并逐个送往取料位；取料机械手用于抓取位于所述带输送机构的取料位上的待加工工件，并送入铣打机，或将铣打机中已加工完成的工件送回所述带输送机构的取料位上。本发明能实现铣打机加工的自动上下料，有效降低劳动强度，提高生产效率，便于自动化生产。

技术领域

本发明属于铣打机辅助设备领域，涉及铣打机加工过程中金属棒料的自动上下料，更具体地说，涉及一种铣打机自动上下料设备及其使用方法和应用。

背景技术

轴类零件是机械设备中必不可少的传动部件，通常采用金属棒料加工而成。在洗衣机中，转轴是支撑滚筒、传递动力、完成洗衣功能的重要零部件，洗衣机轴的工作时具有高速旋转和传递扭矩的特点，并且工作环境恶劣，一般有水气、灰尘，此外，既要正反旋转，承受交变力矩，还要保证回转精度，以减少噪音、达到要求的疲劳极限。因此，对洗衣机转轴的尺寸精度、几何精度要求高，对加工要求也较高。

通过申请人此前申请过有关洗衣机转轴的生产工艺的专利文献(CN 109623298A)可知，其需经过下料、磨削去皮、冷挤压、铣削端面和打中心孔，以及车削和辊压成型。其中，铣削端面和打中心孔是在铣打机上完成的，操作工将冷挤压后的坯料夹装在铣打机的工作台上进行加工，完成后再人工从工作台取下工件，因此，上下料操作完全由人工操作，自动化程度较低，劳动量大，生产效率较为低下，无法与前后工序形成自动生产线。当然，对于一般的轴件，现有技术中采用铣打机进行铣削端面和打中心孔，也基本采用人工上下料，并不局限于洗衣机转轴。

现有技术中对于轴件铣端面和打中心孔操作主要集中在能够一次性加工的机床本身改进，而很少考虑上下料，例如，中国专利文献CN104097068A公开了一种数控立式铣端面钻中心孔机床，它通过将左右滑鞍分别安装在床身的左右前侧，左右复合伸缩式双主轴动力头分别安装在左右两侧滑鞍上，轴向内伸缩式定位装置安装于右侧主轴箱上，钻、铣削刀具分别安装于左、右动力头主轴上，中间立柱垂直安置于床身中间后侧，整体式夹钳滑鞍垂直安装在中间立柱上，在整体式夹钳滑鞍上安装了一套可根据零件长短而任意调整的自定心夹爪，在整体式夹钳滑鞍上安装了一套可方便上下料的托料装置，从而实现一次夹装即可完成铣端面和钻中心孔操作，但其上下料依然需要人工操作。

当然，也有带辅助定位和卸料的机床，例如，中国专利文献CN105436893A公开了一种销轴自动铣两端面钻中心孔机床，通过在机床上集成、自动定位装置、自动夹紧装置、自动进给装置、自动双面铣装置、自动钻中心孔、套车装置和自动卸料装置，将铣两端端面，钻中心孔和套车一端的外圆组合成一道工序，自动喂料和自动卸料，提高生产效率。但是，该方案也存在一定的弊端：首先，需要人工逐个进行上料，操作工无法离开，上料连续性较差；其次，自动卸料也只是简单的将料从夹紧装置上顶出，掉落到卸料槽中滚落进行收集，卸料相对较为暴力，易损伤工件表面，且若有后续工序，无法较好的衔接；再者，适用于较长轴件加工，像洗衣机转轴此类短轴件不太适用，当然，其也不是采用铣打机进行加工。

综上可知，目前针对金属轴件铣端面和打中心孔，尤其是洗衣机转轴，采用铣打机进行加工时，上下料基本由人工操作，自动化程度较低，生产效率较为低下，不利于形成自动化生产线。

发明内容

本发明提供一种铣打机自动上下料设备，其目的在于解决现有轴件采用铣打机进行铣端面和打中心孔操作加工过程中，需要人工逐个上下料，导致的劳动强度较大，自动化程度较低，生产效率低下的问题。

本发明还进一步提供了上述铣打机自动上下料设备的使用方法，完成轴件采用铣打机加工时自动上下料操作，且尤其适于应用到洗衣机转轴加工中。