[发明专利]一种电动公交车站点无线充电系统及方法有效
申请号: | 201910965755.8 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110871697B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 杨世春;陈宇航;闫啸宇;张军兵;冯松;华旸 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B60L53/12 | 分类号: | B60L53/12;B60L53/30;H02J50/20;H02J7/02 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 高丽萍 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 公交车 站点 无线 充电 系统 方法 | ||
1.一种电动公交车站点无线充电系统,其特征在于,包括固定设置于站点的无线电能发射模块以及均设置于电动公交车上并依次连接的无线电能接收模块、电能暂存蓄电池、动力电池组充电电路、动力电池组以及充电控制模块,所述充电控制模块还连接无线电能接收模块、电能暂存蓄电池和动力电池组充电电路;
所述无线电能发射模块包括电能无线发射装置;所述电能无线发射装置连接普通市电供电或站点专用供电获取电能,并将获取的电能转换为电磁波形式以无线的方式发送;
所述无线电能接收模块包括电能无线接收装置;所述电能无线接收装置依据充电控制模块的电能接收指令接收电磁波形式无线发送的电能,并将接收到的无线形式传输的电能转换为有线形式传输的电能发送至电能暂存蓄电池;
所述电能暂存蓄电池接收和存储无线电能接收模块发送的电能,并依据充电控制模块的电能输送指令将所存储的电能经动力电池组充电电路传输至动力电池组;
所述动力电池组充电电路包括电池单体充放电电路和整流电路;所述电池单体充放电电路依据充电控制模块的充电指令将电能暂存蓄电池存储的电能经由整流电路整流后传输至动力电池组中的指定电池单体;
所述动力电池组包括若干相互独立充放电的电池单体;
所述充电控制模块包括动力电池组充电控制器、车辆定位装置和电池信息采集装置;所述车辆定位装置通过卫星定位和/或通信基站定位车辆实时位置信息并将获得的车辆实时位置信息发送至动力电池组充电控制器;所述电池信息采集装置包括第一信息采集电路和第二信息采集电路,所述第一信息采集电路连接电能暂存蓄电池并获取电能暂存蓄电池的电量、输出电压、输出电流、输入电压和输入电流,所述第二信息采集电路连接动力电池组并获取动力电池组的电量、输出电压、输出电流、输入电压和输入电流,所述信息采集装置将采集到的相应电池信息发送至动力电池组充电控制器;所述动力电池组充电控制器依据车辆实时位置信息、电池信息以及历史数据计算车辆行驶至下一站点所需电量并判断车辆在下一站点是否需要充电,并分别向无线电能接收模块、电能暂存蓄电池和动力电池组充电电路发送电能接收指令、电能输送指令和充电指令;所述动力电池组充电控制器还依据电能暂存蓄电池的电量、输出电压、输出电流、输入电压和输入电流判断无线充电过程中电能暂存蓄电池可用空余容量,并根据电能暂存蓄电池可用空余容量限定无线充电最大时长。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述无线电能发射模块还包括站点ZigBee通讯装置,所述充电控制模块还包括车辆ZigBee通讯装置;所述站点ZigBee通讯装置与车辆ZigBee通讯装置之间通过ZigBee协议双向数据通信。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述充电控制模块通过站点ZigBee通讯装置与车辆ZigBee通讯装置之间双向数据通信获取站点位置辅助车辆定位装置定位车辆实时位置信息。
4.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述无线电能发射模块通过站点ZigBee通讯装置与车辆ZigBee通讯装置之间双向数据通信获取车辆实时位置信息和电能接收指令,并依据车辆实时位置信息和电能接收指令决策获取和以无线方式发送电能的开始与结束时间点。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述历史数据包括车辆对应行驶区间历史用时平均值、不同行驶速度下车辆实时运行工况效率、车辆对应行驶区间历史所需能量平均值;所述历史数据在每次车辆正常运行对应行驶区间后更新数据。
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