[发明专利]一种智能机器人扒谷机

权利要求书

1.一种智能机器人扒谷机，包括扒谷收集机构、皮带传送结构、履带底盘和驾驶室，其特征在于，所述扒谷收集机构包括上料筒和第一绞龙运输机，所述上料筒的前侧面下端为敞口状，所述第一绞龙运输机设置在上料筒内部，且驱动第一绞龙运输机的电机固定在上料筒的一端侧面上；

所述皮带传送结构包括传送箱、传送带和驱动电机，所述传送箱倾斜设置在履带底盘上，所述传送带设置在传送箱内部，且通过驱动电机驱动传送带，所述传送箱的下端连接有上料筒移动套，所述上料筒移动套的内侧壁开设有多条滑槽，所述上料筒的外侧面设置有多条能够沿滑槽移动的滑条，位于所述传送箱的下端下侧面上固定有液压缸，所述上料筒的一端背面上设置有连接板，所述液压缸的活塞杆与连接板固定连接，所述传送箱的下端上表面设置有落料箱，所述落料箱的侧面上连通有连接筒，所述连接筒内部设置有活动筒，所述连接筒与活动筒之间构成可伸缩的进料筒，所述活动筒的外端设置有与上料筒端部相连通的进料通道，所述活动筒的内部设置有第二绞龙运输机，所述传送箱的上端设置有竖直向下的出料斗。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人扒谷机，其特征在于，所述传送箱由上下两个平行设置的箱体连接构成，且两个箱体设置有的重合部，所述传送带呈Z字状设置在传送箱内部，且在重合部处出现弯折，位于所述重合部的传送箱侧面上设置有抽尘管，所述驾驶室的顶端设置有过滤箱，所述抽尘管与过滤箱的右侧面相连通，位于所述过滤箱左侧设置有负压引风机，所述负压引风机与过滤箱的左侧面相连通，所述过滤箱内部设置有滤布。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人扒谷机，其特征在于，所述滤布右侧的过滤箱内部设置有过滤网，位于所述过滤网和滤布的右侧下端分别设置有谷物接收槽和粉尘接收槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人扒谷机，其特征在于，位于所述上料筒的前后两端斜下侧面上均设置有红外传感器，所述驾驶室内设置有PLC控制板，所述红外传感器与PLC控制板的信号输入端相连接，所述液压缸与PLC控制板的信号输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人扒谷机，其特征在于，位于所述传送带下端的正上方的传送箱内壁上设置有弧形导料板。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人扒谷机，其特征在于，位于所述出料斗正下方设置有输料传送机，所述输料传送机包括固定传送机和转动传送机，所述固定传送机的端部设置有与出料斗相对应的接料斗，位于所述固定传送机的另一端部与转动传送机之间通过转轴实现转动连接。