[发明专利]一种智能机器人扒谷机

说明书

本发明涉及扒谷机技术领域，具体涉及一种智能机器人扒谷机，括扒谷收集机构、皮带传送结构、履带底盘和驾驶室，扒谷收集机构包括上料筒和第一绞龙运输机，上料筒的前侧面下端为敞口状，第一绞龙运输机设置在上料筒内部，且驱动第一绞龙运输机的电机固定在上料筒的一端侧面上，皮带传送结构包括传送箱、传送带和驱动电机，传送箱倾斜设置在履带底盘上；本发明与现有的履带扒谷机相比，通过液压缸控制上料筒相对于传送箱的位置能够实现更大范围的扒谷，能够有效解决现有履带扒谷机角度和长度固定，无法进行调节的不足，扒谷其两侧的谷物时无需改变整个扒谷机的推进路线，只需要左右移动上料筒即可实现，其效果更佳。

技术领域

本发明涉及扒谷机技术领域，具体涉及一种智能机器人扒谷机。

背景技术

扒谷机是一种农用机械设备，用于散粮收装倒仓，使用时与输送机配合还可以堆囤、装车，可在180度范围内进行散粮扒送，工作效率高，使用灵活、操作方便。但是现有的扒谷机的行驶装置均是通过车轮和电机驱动，其只能在平缓的地面上行驶，当遇到坑大泥泞的道路无法进行推进。

专利号为CN208916320U的实用新型涉及一种扒谷机。包括车头、传送槽、扒谷器、履带底盘、电控制箱、行走电机，传送槽的一端与扒谷机相连，传送槽的表面为皮带，车头位于传送槽的侧方，履带底盘固定在车头底部的架体上，履带底盘的顶部设置有行走电机和变速器，传送槽的另一端内设置了电机、反杠大轮、反杠、反杠小轮、主轴大轮，反杠大轮紧贴皮带，反杠的两端分别与反杠大轮、反杠小轮相连；电控制箱与行走电机、电机电性相连；该实用新型虽然改变了老式扒谷机的方向盘操作以及轮胎行走的方式，采取了全新的履带式行走的地盘，但是履带前进的路径一般是直线，而扒谷头的长度一般为2400mm，其角度和长度固定，且无法进行调节。在扒谷的过程中，扒谷头两侧的谷物需要操作人员将扒谷机驾驶远离谷物，然后重新调节推进的路径进行扒谷，降低了扒谷效率。另外，现有的扒谷机虽然在运输通道上方设置负压除尘机，但是粮食落在运输皮带上传输时，其堆积在谷物下方的粉尘难以被吸走，使得整个扒谷机的除尘效果不佳。因此，针对现有扒谷机的不足，发明一种能有效解决上述问题的智能机器人扒谷机是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是设计了一种智能机器人扒谷机，用以解决现有履带扒谷机在扒谷时存在的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能机器人扒谷机，包括扒谷收集机构、皮带传送结构、履带底盘和驾驶室，所述扒谷收集机构包括上料筒和第一绞龙运输机，所述上料筒的前侧面下端为敞口状，所述第一绞龙运输机设置在上料筒内部，且驱动第一绞龙运输机的电机固定在上料筒的一端侧面上；

所述皮带传送结构包括传送箱、传送带和驱动电机，所述传送箱倾斜设置在履带底盘上，所述传送带设置在传送箱内部，且通过驱动电机驱动传送带，所述传送箱的下端连接有上料筒移动套，所述上料筒移动套的内侧壁开设有多条滑槽，所述上料筒的外侧面设置有多条能够沿滑槽移动的滑条，位于所述传送箱的下端下侧面上固定有液压缸，所述上料筒的一端背面上设置有连接板，所述液压缸的活塞杆与连接板固定连接，所述传送箱的下端上表面设置有落料箱，所述落料箱的侧面上连通有连接筒，所述连接筒内部设置有活动筒，所述连接筒与活动筒之间构成可伸缩的进料筒，所述活动筒的外端设置有与上料筒端部相连通的进料通道，所述活动筒的内部设置有第二绞龙运输机，所述传送箱的上端设置有竖直向下的出料斗。

作为上述方案的进一步改进，所述传送箱由上下两个平行设置的箱体连接构成，且两个箱体设置有的重合部，所述传送带呈Z字状设置在传送箱内部，且在重合部处出现弯折，位于所述重合部的传送箱侧面上设置有抽尘管，所述驾驶室的顶端设置有过滤箱，所述抽尘管与过滤箱的右侧面相连通，位于所述过滤箱左侧设置有负压引风机，所述负压引风机与过滤箱的左侧面相连通，所述过滤箱内部设置有滤布，通过对传送箱内部的传送带的特殊设计，运输的谷物在重合部时谷物做抛物线运动，而此时再通过抽尘管的负压吸附作用能够将堆积在谷物下方的粉尘有效吸附。