[发明专利]一种具有防撞装置的清扫车及其操作方法

权利要求书

1.一种具有防撞装置的清扫车，其特征在于，包括：

箱体，用于承载垃圾，并能够相对于清扫车的车体从原位向后倾斜至倾斜位以倾倒垃圾；

防撞装置，安装于所述车体并位于所述箱体的后门处，并能够绕竖直方向的转轴相对于所述清扫车的车体从原位偏摆至偏摆位以避让所述箱体；以及

液控组件，能够以设定的顺序控制所述箱体的倾斜动作和所述防撞装置的偏摆动作，以防所述箱体在倾斜过程中和所述防撞装置互相干涉。

2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述液控组件包括：

油泵、回油油路；

举升油缸，通过第一换向阀与所述油泵和所述回油油路连接，用于驱动所述箱体的倾斜动作；以及

偏摆油缸，通过第二换向阀与所述油泵和所述回油油路连接，用于驱动所述防撞装置的偏摆动作。

3.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述第一换向阀为电磁换向阀，所述清扫车还包括：

电控组件，通讯连接于所述第一换向阀；

第一支座，相对于所述清扫车的前进方向固定设置于所述车体尾部的左侧或右侧，并与所述防撞装置铰接；以及

第一感应开关，安装于所述第一支座，并通讯连接于所述电控组件，用于检测所述防撞装置的位置；

其中，所述电控组件被配置为：在所述第一感应开关检测到所述防撞装置处于偏摆位时，通过所述第一换向阀控制所述举升油缸，以使所述箱体倾斜。

4.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述清扫车还包括：

插销，安装在所述车体的尾部，能够在所述防撞装置处于原位时对所述防撞装置进行锁定，以及在所述防撞装置做偏摆动作前对所述防撞装置进行解锁；

所述液控组件还包括：

锁紧油缸，通过所述第二换向阀与油泵和回油连接，能够驱动所述插销对防撞装置进行锁定或解锁。

5.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于，所述锁紧油缸的有杆腔与所述偏摆油缸的无杆腔分别连接于所述第二换向阀的第一油口，所述锁紧油缸的无杆腔与所述偏摆油缸的有杆腔分别连接于所述第二换向阀的第二油口；

所述液控组件还包括：

第一顺序阀，连接于所述第二换向阀的第二油口和所述偏摆油缸的无杆腔之间，并能够使所述偏摆油缸的无杆腔的进油油压高于所述锁紧油缸的有杆腔的进油油压；以及

第二顺序阀，连接于所述第二换向阀的第一油口和所述锁紧油缸的无杆腔之间，并能够使所述偏摆油缸的有杆腔的进油油压低于所述锁紧油缸的无杆腔的进油油压。

6.根据权利要求5所述的清扫车，其特征在于，所述第二换向阀为电磁换向阀，所述清扫车还包括：

电控组件，通讯连接于所述第二换向阀；

第二感应开关，安装于所述车体，用于检测所述箱体的位置，并通讯连接于所述电控组件；

其中，所述电控组件被配置为：在所述第二感应开关检测到所述箱体处于原位时，通过所述第二换向阀控制所述偏摆油缸和所述锁紧油缸，以使所述防撞装置在偏摆回原位后再使所述插销对所述防撞装置进行锁定。

7.根据权利要求5所述的清扫车，其特征在于，所述箱体包括：

后门，可开合或关闭，用以控制所述垃圾的倾倒；

所述液控组件还包括：

后门油缸，能够驱动所述后门的打开和关闭，并通过第三换向阀与所述油泵和所述回油流路连接。

8.根据权利要求7所述的清扫车，其特征在于，所述后门油缸的无杆腔与所述第三换向阀的第一油口分别连接于所述第二换向阀的第三油口，所述后门油缸的有杆腔与所述第三换向阀的第二油口分别连接于所述第二换向阀的第四油口；

所述液控组件还包括：

第三顺序阀，连接于所述第一换向阀的第四油口和所述后门油缸的有杆腔之间，并控制所述后门油缸的有杆腔的进油油压高于所述第二换向阀的第四油口的进油油压。