[发明专利]一种具有防撞装置的清扫车及其操作方法

说明书

本公开涉及一种清扫车，包括：箱体，用于承载垃圾，并能够相对于清扫车的车体从原位向后倾斜至倾斜位以倾倒垃圾；防撞装置，安装于所述车体并位于所述箱体的后门处，并能够绕竖直方向的转轴相对于所述清扫车的车体从原位偏摆至偏摆位以避让所述箱体；以及液控组件，能够以设定的顺序控制所述箱体的倾斜动作和所述防撞装置的偏摆动作，以防所述箱体在倾斜过程中和所述防撞装置互相干涉。基于本申请实施例，至少能够有效防止清扫车防撞装置的误操作，避免垃圾倾倒过程中箱体与防撞装置之间的机械干涉。

技术领域

本公开涉及环卫设备领域，尤其涉及一种具有防撞装置的清扫车及其操作方法。

背景技术

环卫作业用的扫路车由于车速较慢，在道路上进行洒扫作业的过程中容易频繁出现交通事故，尤其是后方行驶速度较快的车辆对扫路车的追尾事故。针对于此，加装防撞装置可以有效降低事故中人员伤亡率，而清扫车的结构限制，防撞装置通常固定在汽车底盘尾端，从而在发生汽车追尾碰撞时起缓冲作用，吸收碰撞所产生的能量以使损失程度减小。

加装的防撞装置需要充分考虑扫路车作业特点，即防撞装置需要具有左右摆动的能力以适应垃圾箱箱体的倾倒动作，从而在倾倒垃圾前，将防撞装置相对前进方向偏转90°至车辆侧面。否则，容易引起垃圾箱箱体与防撞装置之间的机械碰撞，甚至产生严重的机械损伤。此外，目前缺乏对扫路车防撞装置的控制方法，若直接通过人工进行控制，容易出现误操作。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种具有防撞装置的清扫车及其操作方法，至少能够有效防止清扫车防撞装置的误操作，避免垃圾倾倒过程中箱体与防撞装置之间的机械干涉。

在本公开的一个方面，提供一种具有防撞装置的清扫车，包括：

箱体，用于承载垃圾，并能够相对于清扫车的车体从原位向后倾斜至倾斜位以倾倒垃圾；

防撞装置，安装于所述车体并位于所述箱体的后门处，并能够绕竖直方向的转轴相对于所述清扫车的车体从原位偏摆至偏摆位以避让所述箱体；以及

液控组件，能够以设定的顺序控制所述箱体的倾斜动作和所述防撞装置的偏摆动作，以防所述箱体在倾斜过程中和所述防撞装置互相干涉。

在一些实施例中，所述液控组件包括：

油泵、回油油路；

举升油缸，通过第一换向阀与所述油泵和所述回油油路连接，用于驱动所述箱体的倾斜动作；以及

偏摆油缸，通过第二换向阀与所述油泵和所述回油油路连接，用于驱动所述防撞装置的偏摆动作。

在一些实施例中，所述第一换向阀为电磁换向阀，所述清扫车还包括：

电控组件，通讯连接于所述第一换向阀；

第一支座，相对于所述清扫车的前进方向固定设置于所述车体尾部的左侧或右侧，并与所述防撞装置铰接；以及

第一感应开关，安装于所述第一支座，并通讯连接于所述电控组件，用于检测所述防撞装置的位置；

其中，所述电控组件被配置为：在所述第一感应开关检测到所述防撞装置处于偏摆位时，通过所述第一换向阀控制所述举升油缸，以使所述箱体倾斜。

在一些实施例中，所述清扫车还包括：

插销，安装在所述车体的尾部，能够在所述防撞装置处于原位时对所述防撞装置进行锁定，以及在所述防撞装置做偏摆动作前对所述防撞装置进行解锁；

所述液控组件还包括：

锁紧油缸，通过所述第二换向阀与油泵和回油连接，能够驱动所述插销对防撞装置进行锁定或解锁。