[发明专利]一种基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法

权利要求书

1.一种基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法，其特征在于，包括：

进行车辆制动响应试验，记录制动响应时间，通过所述制动响应时间对车辆制动踏板灵敏度进行评价，当所述制动响应时间最短时，制动踏板灵敏度最高；以及

进行车辆制动踏线性度试验，记录施加的制动力和与其对应的制动减速度，通过线性相关系数的平方值来对车辆制动踏板线性度进行评价；

其中，线性相关系数为R，并且R²∈(0,1)，当R²值最趋近于1时，车辆制动踏板线性度最好；

式中，Y_i为施加的制动力，X_i为与所述施加的制动力对应的制动减速度，为制动力散点的平均值，为制动减速度散点的平均值。

2.根据权利要求1所述的基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法，其特征在于，

在汽车满载和半载条件下，分别进行所述制动响应试验，

将车辆加速到80km/h后，以500mm/s的速度踩踏制动踏板，进行制动试验，记录制动减速度到达3m/s²时的制动时间；和/或

将车辆加速到120km/h后，以500mm/s的速度踩踏制动踏板，进行制动试验，记录制动减速度到达或6m/s²时的制动时间。

3.根据权利要求2所述的基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法，其特征在于，所述制动踏板线性度实验包括：

将车辆加速到100km/h后，以100N/s的速度踩踏制动踏板，直到施加的制动力为700N，记录施加的制动力和与其对应的制动减速度。

4.根据权利要求3所述的基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法，其特征在于，在进行所述车辆制动响应试验和所述制动踏板线性度试验之前，对测试车辆进行制动系统磨合，其过程包括：

将车速加速到80km/h，然后以3m/s2的制动减速度减速到静止，重复200次，测试刹车片的温度后静置降温。

5.根据权利要求4所述的基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法，其特征在于，所述智能无人测试平台包括：

转向系统，其电连接所述车辆的转向盘；

制动油门系统，其电连接所述车辆的制动踏板和油门；

GPS导航系统和基站；

控制器，其分别与所述转向系统、所述制动油门系统、所述GPS导航系统、所述基站电连接，用于监测并控制所述车辆的状态参数；

远程控制台，其与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发送的车辆状态参数并向所述控制器发送控制指令。