[发明专利]一种基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法

说明书

本发明公开了一种基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法，包括：进行车辆制动响应试验，通过制动响应时间对车辆制动踏板灵敏度进行评价，当所述制动响应时间最短时，制动踏板灵敏度最高；以及进行车辆制动踏线性度试验，记录施加的制动力和与其对应的制动减速度，通过线性相关系数的平方值来对车辆制动踏板线性度进行评价；其中，线性相关系数为R，并且R²∈(0,1)，当R²值最趋近于1时，车辆制动踏板线性度最好；式中，Y_i为施加的制动力，X_i为与所述施加的制动力对应的制动减速度，为制动力散点的平均值，为制动减速度散点的平均值。通过制动踏板灵敏度试验和制动踏板线性度实验对车辆制动踏板的感觉性能进行评价，测试精度高，评价效果好。

技术领域

本发明涉及一种基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法，属于车辆制动性能测试评价技术领域。

背景技术

随着汽车行业的快速发展,中国汽车保有量稳步提高。消费者在注重汽车安全性的同时，对汽车的驾驶舒适性能也提出了更高的要求。汽车的制动性能作为车辆的安全性能一直都被十分关注,而其中的制动感觉尤为如此。主机厂的制动系统种类很多，不同型号参数的制动零部件匹配组装到一起成为一套制动系统。制动踏板作为对车辆制动过程的输入，是连接驾驶人员与车辆的桥梁。制动踏板感觉则是人们评价车辆制动性能的重要信息来源。

对汽车制动感觉方面反映最多的问题主要有制动平顺性不好、刹车不够灵敏等,但在这方面的标准目前相对较少，因此本文希望用制动踏板灵敏度评价方法来量化上述指标，进而评判所涉及到的各个方面的性能。结合客观的整车道路试验获取的数据,分析比较所涉及的车辆性能，这样可以为主机厂车辆制动系统的设计开发和评价提供一种有效的方法。

发明内容

本发明设计开发了一种基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法，通过制动踏板灵敏度试验和制动踏板线性度实验对车辆制动踏板的感觉性能进行评价，测试精度高，评价效果好。

本发明提供的技术方案为：

一种基于智能无人测试平台的乘用车制动踏板感觉评价方法，包括：

进行车辆制动响应试验，记录制动响应时间，通过所述制动响应时间对车辆制动踏板灵敏度进行评价，当所述制动响应时间最短时，制动踏板灵敏度最高；以及

进行车辆制动踏线性度试验，记录施加的制动力和与其对应的制动减速度，通过线性相关系数的平方值来对车辆制动踏板线性度进行评价；

其中，线性相关系数为R，并且R²∈(0,1)，当R²值最趋近于1时，车辆制动踏板线性度最好；

式中，Y_i为施加的制动力，X_i为与所述施加的制动力对应的制动减速度，为制动力散点的平均值，为制动减速度散点的平均值。

优选的是，在汽车满载和半载条件下，分别进行所述制动响应试验，

将车辆加速到80km/h后，以500mm/s的速度踩踏制动踏板，进行制动试验，记录制动减速度到达3m/s²时的制动时间；和/或

将车辆加速到120km/h后，以500mm/s的速度踩踏制动踏板，进行制动试验，记录制动减速度到达或6m/s²时的制动时间。

优选的是，所述制动踏板线性度实验包括：

将车辆加速到100km/h后，以100N/s的速度踩踏制动踏板，直到施加的制动力为700N，记录施加的制动力和与其对应的制动减速度。

优选的是，在进行所述车辆制动响应试验和所述制动踏板线性度试验之前，对测试车辆进行制动系统磨合，其过程包括：