[发明专利]一种卡钳生产线及其加工工艺

权利要求书

1.一种卡钳生产线，包括多台立式加工中心(1)、中转台(2)、上下料台(3)、多个机器人(4)，其特征在于：

多台立式加工中心(1)以中转台(2)为中心围绕成一圈设置；在每台立式加工中心(1)的内侧设置有一个放置台(5)，上下料台(3)设置在中转台(2)的旁边，上下料台(3)的一端进出料口朝向中转台(2)，另一端进出料口设置在立式加工中心(1)的外侧；在上述每个立式加工中心(1)的工作台上固定装设有夹具固定件，在夹具固定件上安装有卡钳夹具；多个机器人(4)设置在中转台(2)两侧；

上述立式加工中心(1)的工作台尺寸不小于1400mm*650mm，最大负荷不小于1000kg，最大扭矩为617N.m；上述立式加工中心的内立柱为800mm；

上述机器人(4)为多关节型六轴机器人，最大半径不大于2655mm，最大负重为270kg，重复精度不小于±0.05mm。

2.根据权利要求1所述的一种卡钳生产线，其特征在于：

上述卡钳夹具，包括底板(71)和多个卡钳锁紧组件(72)；在底板(71)上固定设有多个卡钳锁紧组件(72)；

上述夹具固定件，包括底板安装板(75)和多个底板锁紧组件(76)；在底板安装板(75)上固定安装有多个底板锁紧组件(76)；

底板(71)锁紧在底板锁紧组件(76)上；底板安装板(75)固定装设在立式加工中心(1)的工作台上；

在上述底板(71)的前端面和后端面上分别固定设置有气动快换托盘系统的夹持销；在每个机器人(4)的机器手上固定安装有气动快换托盘系统的夹持装置。

3.根据权利要求2所述的一种卡钳生产线，其特征在于：

上述卡钳锁紧组件(72)，包括卡钳支撑柱(73)、第一液压角缸(77)和第一夹紧块(78)；第一夹紧块(78)的一端和第一液压角缸(77)的活塞固定连接；卡钳支撑柱(73)设置在第一夹紧块(78)另一端的下方；第一液压角缸(77)的缸体和卡钳支撑柱(73)的下端固定设置在底板(71)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种卡钳生产线，其特征在于：

上述底板锁紧组件(76)，包括底板支撑柱(717)、第二液压角缸(79)和第二夹紧块(710)；第二夹紧块(710)的一端和第二液压角缸(79)的活塞固定连接；底板支撑柱(717)设置在第二夹紧块(710)的另一端下方；第二液压角缸(710)的缸体和底板支撑柱(717)的下端固定设置在底板安装板(75)上；

底板(71)夹紧在第二夹紧块(710)和底板支撑柱(717)之间。

5.如权利要求2所述的一种卡钳生产线，其特征在于：

在上述底板(71)的上端面上固设有多个卡钳限位板(718)和多个卡钳限位柱(719)。

6.如权利要求2所述的一种卡钳生产线，其特征在于：

在上述底板(71)的下端面上固设有多个气动快换托盘系统的夹持销；在上述底板安装板(75)的上端面上固定设置有多个气动快换托盘系统的夹持装置；气动快换托盘系统的夹持销和气动快换托盘系统的夹持装置一一对应设置；

底板(71)放置在底板安装板(75)上，底板(71)上的气动快换托盘系统的夹持销插入底板安装板(75)上的气动快换托盘系统的夹持装置。

7.根据权利要求2所述的一种卡钳生产线，其特征在于：

在上述底板(71)的前端面上开设有多个底板限位凹槽(713)；在上述底板安装板(75)上，位于每个底板限位凹槽(713)的对应位置上，固定设置有一底板限位板(714)；底板(71)放置在底板安装板(75)上，每个底板限位板(714)插入对应的底板限位凹槽(713)内。

8.根据权利要求2所述的一种卡钳生产线，其特征在于：

在上述底板安装板(75)的上端面上固定设置有多个底板支撑块(715)，底板(71)放置在底板安装板(75)的上端面上，每个底板支撑块(715)的上端抵顶在底板(71)的下端面上。