[发明专利]一种卡钳生产线及其加工工艺

说明书

一种卡钳生产线及其加工工艺，多台立式加工中心以中转台为中心围绕成一圈设置。在每台立式加工中心的内侧设置有一个放置台，上下料台设置在中转台的旁边，上下料阿台的一端进出料口朝向中转台，另一端进出料口设置在立式加工中心的外侧。在上述每个立式加工中心的工作台上固定装设有夹具固定件，在夹具固定件上安装有卡钳夹具。多个机器人设置在中转台两侧。本发明为自动化生产线，由两个机器人和台立式加工中心组成，根据产品进行定做立式加工中心代替传统卧式加工中心加工，一件产品工艺用时从原有的8分钟左右缩短到2.5分钟左右，并且减少了生产设备的投入成本。

技术领域

本发明属于卡钳生产领域，特别涉及一种卡钳生产线及其加工工艺。

背景技术

原卡钳生产无自动生产线，采用单台卧式加工中心加工。单台卧式加工中心生产，一台设备有2个工装，加工中心内的工装生产时，外面的工装人工将产品安装到上面备用，生产完成时，旋转盘转动，未生产的卡钳转进去，生产完的卡钳转出来，完成生产，工艺加工时间8分钟左右。原生产方式加工速度慢，只能逐个加工卡钳，并且加工设备成本高，年量15万台/年投资计算：卧式加工中心每台约400万元*4台工装60万*4套，刀具30万*4套，总投资在2000万左右。

发明内容

本发明的目的是提供一种卡钳生产线及其加工工艺，解决了原生产方式加工速度慢，只能逐个加工卡钳，并且加工设备成本高的问题。

采用的技术方案：

一种卡钳生产线，包括多台立式加工中心、中转台、上下料台、多个机器人，其技术要点在于：

多台立式加工中心以中转台为中心围绕成一圈设置。在每台立式加工中心的内侧设置有一个放置台，上下料台设置在中转台的旁边，上下料台的一端进出料口朝向中转台，另一端进出料口设置在立式加工中心的外侧。在上述每个立式加工中心的工作台上固定装设有夹具固定件，在夹具固定件上安装有卡钳夹具。多个机器人设置在中转台两侧。

上述立式加工中心的工作台尺寸不小于1400mm*650mm，最大负荷不小于1000kg，最大扭矩为617N.m。上述立式加工中心的内立柱为800mm。

上述机器人为多关节型六轴机器人，最大半径不大于2655mm，最大负重为270kg，重复精度不小于±0.05mm。

更进一步的，上述卡钳夹具，包括底板和多个卡钳锁紧组件。在底板上固定设有多个卡钳锁紧组件。

上述夹具固定件，包括底板安装板和多个底板锁紧组件。在底板安装板上固定安装有多个底板锁紧组件。

底板锁紧在底板锁紧组件上。底板安装板固定装设在立式加工中心的工作台上。

在上述底板的前端面和后端面上分别固定设置有气动快换托盘系统的夹持销。在每个机器人的机器手上固定安装有气动快换托盘系统的夹持装置。

更进一步的，上述卡钳锁紧组件，包括卡钳支撑柱、第一液压角缸和第一夹紧块。第一夹紧块的一端和第一液压角缸的活塞固定连接。卡钳支撑柱设置在第一夹紧块另一端的下方。第一液压角缸的缸体和卡钳支撑柱的下端固定设置在底板上。

更进一步的，上述底板锁紧组件，包括底板支撑柱、第二液压角缸和第二夹紧块。第二夹紧块的一端和第二液压角缸的活塞固定连接。底板支撑柱设置在第二夹紧块的另一端下方。第二液压角缸的缸体和底板支撑柱的下端固定设置在底板安装板上。

底板夹紧在第二夹紧块和底板支撑柱之间。

更进一步的，在上述底板的上端面上固设有多个卡钳限位板和多个卡钳限位柱。

更进一步的，在上述底板的下端面上固设有多个气动快换托盘系统的夹持销。在上述底板安装板的上端面上固定设置有多个气动快换托盘系统的夹持装置。气动快换托盘系统的夹持销和气动快换托盘系统的夹持装置一一对应设置。