[发明专利]一种安防监控系统

说明书

本发明公开了一种安防监控系统，包括至少一个激光雷达、控制模块以及至少一个摄像模块。每个激光雷达均具有预设的目标探测区域；激光雷达用于得到基于激光雷达坐标系下的第一点云数据；控制模块与至少一个激光雷达连接，用于将第一点云数据转换为空间坐标系下的第二点云数据，根据第二点云数据进行障碍物识别；并在识别到障碍物时根据障碍物在空间坐标系下的第三点云数据确定障碍物在空间坐标系下的坐标；控制模块还与至少一个摄像模块连接，用于根据障碍物在空间坐标系下的坐标控制摄像模块获取障碍物的图像。本发明提供的安防监控系统，实现了对大范围区域的周界进行精确的非法入侵监控。

技术领域

本发明实施例涉及安防技术领域，尤其涉及一种安防监控系统。

背景技术

随着社会的发展，以及人们对安全意识的逐渐提升，公共安全以及边界安防显得尤为重要。例如机场安全防护，机场一般建设在离市区较远的郊区，且周界较大，难以防范，机场周围人群以及兔子、刺猬等小动物容易进入机场，威胁到航空安全。因此，机场作为航空运输和城市的重要基础设施，深化机场及其周界安全管理体系建设、强化场“技防”工作为当务之急。另外，随着我国对外开放的进一步深入，出入境人流量不断上升，偷渡等犯罪活动也日益严重，要求边防管理部门执行任务的距离越来越远、反应速度越来越快。再加上边防区域地理位置复杂，边境线漫长，边防哨所、无人值守边防站现场、出入境口岸现场等边境监控重点区域分布较广，且与监控中心距离较远，造成传统短距离监控根本无法实现视频管理的需要，因此，在边境线上安装一套远距离昼夜监控系统作为一个高科技技术手段应用于国防、边防管理的必然选择。

发明内容

本发明提供一种安防监控系统，以实现对大范围区域的周界进行精确的非法入侵监控。

本发明实施例提供了一种安防监控系统，其特征在于，包括：

至少一个激光雷达、控制模块以及至少一个摄像模块；

每个所述激光雷达均具有预设的目标探测区域；所述激光雷达用于向所述目标探测区域发射激光并接收由所述目标探测区域内的物体反射回的回波激光光束后计算得到基于激光雷达坐标系下的第一点云数据；

所述控制模块与至少一个所述激光雷达连接，用于将所述第一点云数据转换为空间坐标系下的第二点云数据，根据所述第二点云数据进行障碍物识别；并在识别到障碍物时根据所述障碍物在所述空间坐标系下的第三点云数据确定所述障碍物在所述空间坐标系下的坐标；

所述控制模块还与至少一个所述摄像模块连接，用于根据所述障碍物在所述空间坐标系下的坐标控制所述摄像模块获取所述障碍物的图像。

可选的，所述激光雷达与所述摄像模块独立设置；

所述控制模块根据所述障碍物在所述空间坐标系下的坐标控制所述摄像模块获取所述障碍物的图像，具体包括：

根据所述障碍物在所述空间坐标系下的坐标确定离所述障碍物最近的所述摄像模块为探测摄像模块；

根据所述探测摄像模块在所述空间坐标系下的坐标以及所述障碍物在所述空间坐标系下的坐标调整所述探测摄像模块的镜头方向。

可选的，所述激光雷达和所述摄像模块联动设置；

所述控制模块根据所述障碍物在所述空间坐标系下的坐标控制所述摄像模块获取所述障碍物的图像，具体包括：

确定获取到所述第三点云数据的所述激光雷达；

采用与所述激光雷达联动设置的所述摄像模块获取所述障碍物的图像。

可选的，所述控制模块还用于获取定位识别标签在所述空间坐标系下的坐标，并将所述定位识别标签在所述空间坐标系下的坐标与所述障碍物在所述空间坐标系下的坐标进行匹配；若所述定位识别标签在所述空间坐标系下的坐标与所述障碍物在所述空间坐标系下的坐标相同，则将该障碍物标定为非障碍物。