[发明专利]一种衣物处理设备的控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若否，则执行使操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门的定位程序。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：定位程序开始后，驱动滚筒旋转，滚筒旋转过程中，检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则控制滚筒停止旋转。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：滚筒旋转一定时间后，开始检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。

4.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：通过检测操作部是否设于滚筒门的水平线上检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门。

5.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：用于驱动滚筒旋转的电机具有供应电流达到设定电流后电机转子停止旋转的程序；通过向电机供应达到设定电流的电流控制滚筒停止旋转。

6.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：滚筒停止旋转后，锁定滚筒；

优选地，滚筒经锁槽和锁舌锁定；滚筒停止旋转后，锁舌伸出，驱动滚筒反向旋转直至锁舌陷入至锁槽内部。

7.根据权利要求6所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：锁定滚筒后，停止向用于驱动滚筒旋转的电机供应电流。

8.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：控制过程包括如下步骤：

步骤一、滚筒停止旋转后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则设备保持在当前状态，若否，则执行步骤二；

步骤二、驱动滚筒旋转，滚筒旋转过程中，检测操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则执行步骤三，若否，则滚筒继续旋转直至操作部在滚筒门上的位置便于开闭滚筒门；

步骤三、控制滚筒停止旋转，然后执行步骤四；

步骤四、锁定滚筒，然后执行步骤五；

步骤五、停止向用于驱动滚筒旋转的电机供应电流。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：衣物处理设备为滚筒洗衣机，滚筒为滚筒洗衣机内筒。

10.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：触发滚筒停止旋转信号后，检测用于锁定滚筒门的操作部在滚筒门上的位置是否便于开闭滚筒门，若是，则控制滚筒停止旋转。